[实用新型]延时可控标位机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于在线缆生产线中检测线缆接头并进行标记的机械手。

背景技术

在线缆成品制程中，芯线在换轮时形成的接头会出现露铜，露铜的芯线和接头是线缆制品的致命缺陷，因此，在该制程中需要配备标位机械手，其包括在押出机前方配置的一台具有控制系统的火花机，以及在押出机后方配备的标记装置。当露铜的芯线和接头穿过火花机的珠帘高压区时，火花机在发出声光报警的同时，其内置控制装置动作，使一对接点瞬间闭合。该闭合的对接点带动控制系统动作，从而使得标记装置动作而在线缆上留下标记并发出声光报警。

然而，现有的这种标位机械手在火花机动作的同时标记装置动作，而火花机与标记装置之间具有一段不定的距离，且不同的线缆的制程速度也不同，这就使得标记的位置与实际的露铜位置有所偏差。由于收线人员必需取出这段标记位置到露铜位置的线缆，因此造成的废品较多，浪费了较多资源，增加了线缆的成产成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够缩短标记位置与时机露铜位置距离，从而减少废品、降低成本的延时可控标位机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种延时可控标位机械手，包括接头检测装置和标位装置，所述的接头检测装置包括用于检测线缆的接头并在检测到接头时使一对接点瞬间闭合的火花机、与所述的火花机相连接的控制系统，所述的标位装置包括在所述的控制系统的控制下动作的气缸、设置于所述的气缸上的标位器；所述的火花机和所述的标位器沿线缆生产的运动方向依次设置；所述的控制系统包括接触器、第一中间继电器、第一时间继电器、第二时间继电器、电磁阀；

所述的第一中间继电器的线圈和所述的第一时间继电器的线圈相并联，再与所述的第一中间继电器的常开接点、所述的第二时间继电器的常闭接点相串联从而构成第一支路；

所述的接触器的线圈和所述的第二时间继电器的线圈相并联，再与所述的第一时间继电器的常开接点、所述的对接点相串联从而构成第二支路；

所述的第一支路和所述的第二支路之间连接有连接支路，所述的连接支路的一端连接于所述的第一支路上的所述的第一中间继电器的线圈、所述的第一时间继电器的线圈并接后与所述的第一中间继电器的常开接点相连接的共同端，所述的连接支路的另一端连接于所述的第二支路上所述的第一时间继电器的常开接点和所述的对接点相连接的共同端；

所述的第一支路和所述的第二支路分别连接于由所述的火花机引出的相线和回连至所述的火花机的零线之间；

所述的接触器的常开接点设置于所述的电磁阀的电源线上，所述的电磁阀与所述的气缸相连接。

所述的控制系统还包括复位按钮、第二中间继电器、电铃；

所述的第二中间继电器的常开接点与所述的接触器的常开接点相并接后，一端与所述的第二中间继电器的线圈相串接，另一端与所述的复位按钮相串接，从而构成复位支路，所述的复位支路连接于所述的相线和所述的零线之间；

所述的电铃与所述的第二中间继电器的常开接点相串接而构成报警支路，所述的报警支路连接于所述的相线和所述的零线之间

所述的气缸连接有气管，所述的电磁阀设置于所述的气管上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型在控制系统中设置了时间继电器，可以使得标位装置在检测装置检测到露铜接头后经过一段延时时间再动作，这段延时时间内，线缆继续运动，从而可以缩短标位装置所形成的标记位置与线缆上的实际接头位置之间的距离，可以减少去除这段线缆时所形成的废品，从而降低线缆的生产成本。

附图说明

附图1为本实用新型的延时可控标位机械手的原理示意图。

以上附图中：1、押出机头；2、冷却水槽；3、线缆；4、火花机；5、控制系统；6、电磁阀；7、气缸；8、标位器；9、气管；10、相线；11、零线。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：参见附图1所示，线缆3生产的部分成品制程由前至后依次设置的押出机头1和冷却水槽2完成。

一种延时可控标位机械手，包括接头检测装置和标位装置。接头检测装置包括用于检测线缆的接头并在检测到接头时使一对接点K1瞬间闭合的火花机4、与火花机4相连接的控制系统5。其中，控制系统5包括接触器KM、第一中间继电器KA0、第一时间继电器KT1、第二时间继电器KT0、复位按钮K2、第二中间继电器KA1、电铃L、电磁阀6。