[实用新型]半导体组件吸取移载机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半导体取放装置，尤指涉及一种透过不同结构分别执行旋转及直线运动的半导体组件吸取移载机构。

背景技术

现有技术中半导体取放装置主要是将一基座设置于一旋转马达的旋转轴上，并于该基座上设置一直线马达，藉由旋转马达带动摆臂进行旋转，并透过直线马达带动摆臂执行位移动作，然而，此种现有技术的半导体取放装置，由于旋转马达与直线马达的工作轴线并不相交，且旋转马达除了需要带动直线马达、摆臂及基座旋转之外，尚需承载直线马达、摆臂及基座的重量，导致旋转马达的旋转轴的轴心容易偏心，影响工作的精密度，且当偏心角度过大时，旋转轴会与旋转马达相互摩擦，不但会导致旋转马达的动力输出受到影响，甚至可能发生旋转轴断裂或旋转马达烧毁的状况。

而为解决上述问题，中华民国第M432138号专利案，即提供一种『半导体组件取放装置』，其主要是将旋转马达组设于一载座的第一组合部，将直线马达组设于该载座的第二组合部，利用载座分担旋转马达及直线马达的重量，并藉由旋转马达的第一动子带动直线马达的第二动子旋转，使第二动子带动摆臂旋转，同时，利用直线马达驱使第二动子带动摆臂执行位移动作。

该专利案利用载座分担直线马达与旋转马达的重量，虽可有效避免旋转轴(第一动子及第二动子)发生偏心的状况，然而，透过第一动子带动第二动子转动及利用直线马达驱使第二动子带动摆臂进行位移，导致第二动子必须承受两种相互垂直的力量，令第二动子容易出现断裂的状况，因此，该专利案透过旋转马达带动第二动子旋转时，若直线马达亦同时驱使第二动子带动摆臂位移，将加速减短第二动子的使用寿命。

由此可见，上述中华民国第M432138号专利案虽可解决已知技术中半导体取放装置发生偏心知问题，仍有诸多缺失，并非最好的设计，而需要加以改良。

本案发明人鉴于上述已知半导体取放装置与第M432138号专利案所衍生的各项缺点，加以改良创新，并经多年苦心潜心研究后，终于成功研发完成本实用新型半导体组件吸取移载机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是在于提供一种减少组件磨耗率并避免因组件间的摩擦力而造成输出动力增加的半导体组件吸取移载机构。

本实用新型的次要目的是在于提供一种可有效避免旋转轴产生偏心的半导体组件吸取移载机构。

本实用新型的再一目的是在于提供一种可快速并准确的取放半导体组件的半导体组件吸取移载机构。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案为：半导体组件吸取移载机构主要包括一载座、一伺服马达、一栓槽组、一连动转板、一吸嘴转板、至少一吸嘴固定单元、一半导体组件吸取器、一升降滑座及一线性马达，其中该伺服马达是设于该载座的马达固定板上，该伺服马达则是设于载座的固定立板侧面，该栓槽组的一端是与该伺服马达连接，另一端则枢接于载座底部的固定底板，该连动转板是套设于该栓槽组上，该吸嘴转板是固定于该连动转板的下方，该吸嘴固定单元是固定于该吸嘴转板的定为槽上，并用以夹置该半导体组件吸取器，该升降滑座是设于该连动转板侧边，该升降滑座上设有分别位于连动转板上方及下方的上挡部及下挡部，且该升降滑座是与该线性马达连接，本实用新型是藉由该伺服马达驱动栓槽组旋转，而使固定于栓槽组上的连动转板带动吸嘴转板旋转，并同时令固定于吸嘴转板的吸嘴固定单元带动半导体吸取器旋转，然后利用该线性马达驱使升降滑座向上或向下移动，升降滑座的上挡部及下挡部驱使连动转板带动吸嘴转板上下移动，而使固定于吸嘴转板的吸嘴固定单元带动半导体吸取器进行直线运动。

附图说明

图1为本实用新型半导体组件吸取移载机构的立体外观图；

图2为本实用新型的栓槽组立体分解图；

图3为本实用新型的升降滑座立体外观图；

图4为本实用新型半导体组件吸取移载机构的侧面部份剖视图；

图5为本实用新型半导体组件吸取移载机构的立体动作示意图；

图6为本实用新型半导体组件吸取移载机构的立体动作另一示意图；

图7为本实用新型半导体组件吸取移载机构的立体动作再一示意图。

标号说明：

1   载座        11  固定底板

12  固定立板    121 穿孔

13  马达固定板  14  轴承固定板

15  轴承        2   伺服马达

3   栓槽组      31  栓槽轴

32  栓槽毂      33  凸出齿