[实用新型]平面连杆机构复合型教具

权利要求书

1.一种平面连杆机构复合型教具，其特征在于：包括箱体、平面连杆机构、驱动部分和演示控制系统； 

所述平面连杆机构至少包括第一连架杆、第二连架杆和连杆，所述第一连架杆、第二连架杆和连杆均为长度可调结构； 

所述驱动部分包括驱动电机和与驱动电机输出轴传动配合并用于驱动第一连架杆在平面内转动的齿轮驱动副Ⅰ； 

所述演示控制系统包括：用于检测两推杆运动过程中产生的特性参数的检测装置、用于对检测装置检测信号进行处理的中央处理单元和用于显示中央处理单元处理结果的显示装置；所述检测装置与所述中央处理单元信号连接，所述中央处理单元信号输出端与所述显示装置信号输入端连接。 

2.根据权利要求1所述的平面连杆机构复合型教具，其特征在于：所述检测装置包括：位置传感器、测速传感器和数码管； 

所述位置传感器安装在所述第一连架杆上并用于采集与第一连架杆的位置信息相关的转动角度信号； 

所述测速传感器安装于所述第二连架杆并用于采集第二连架杆去程速度和回程速度； 

所述数码管安装于所述箱体外壁并与中央处理单元连接，所述数码管包括：用于采集第一连架杆去程时间的去程时间数码管和用于采集第一连架杆回程时间的回程时间数码管。 

3.根据权利要求1所述的平面连杆机构复合型教具，其特征在于：所述演示控制系统还包括用于提示机构已运动到极限位置的警示装置，所述警示装置包括指示灯组和蜂鸣器，所述指示灯组包括用于警示去程极限位置的第一指示灯组和用于警示回程极限位置的第二指示灯组，所述蜂鸣器和所述指示灯组均与所述中央处理单元信号连接。 

4.根据权利要求1所述的平面连杆机构复合型教具，其特征在于：所述演示控制系统还包括用于输入对应杆件实际长度的输入装置，所述输入装置设置在所述箱体上。 

5.根据权利要求1所述的平面连杆机构复合型教具，其特征在于：所述平面连杆机构还包括用于形成五杆结构的第三连架杆；所述驱动部分还包括以可离合的方式与所述齿轮驱动副Ⅰ的主动轴传动配合的齿轮驱动副Ⅱ。 

6.根据权利要求5所述的平面连杆机构复合型教具，其特征在于：所述第一连架杆、所述第二连架杆、所述连杆和所述第三连架杆上均设置有长度调节刻度。 

7.根据权利要求2所述的平面连杆机构复合型教具，其特征在于：所述位置传感器为霍尔传感器，所述测速传感器为转速传感器。