[实用新型]用于重新定位移动式成像设备的图像采集单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于重新定位移动式成像设备的图像采集单元。

背景技术

本实用新型特别是涉及医学技术领域。一个应用领域涉及放射学领域，其中通常使用计算机辅助的RIS(“Radiology Information System”，放射学信息系统的缩写)、HIS(英文Hospital Information System，医院信息系统)、KIS(Krankenhausinformationssystem，医院信息系统)和PACS(“Picture Archiving and Communication System”，图像存档和通信系统)系统。放射学基于在不同模态或医学成像设备中的图像获取，医学成像设备例如是计算机断层成像设备(CT)、磁共振断层成像设备(MRT)、正电子发射断层成像设备(PET)、X射线设备(X-Ray)或者超声波设备(US)。所述的放射学检查设备提供图像数据组。图像数据组通常是包含体积图像的图像体积数据组，或者是包含一系列图像的图像系列数据组。

特别在发展的市场中，经常由于费用原因在低价位段使用移动式X射线设备。

在医学成像装置和/或治疗装置(例如X射线设备或C形臂设备)环境中，由于不同原因可以设置成，至少部分地和/或至少近似地确定患者和/或其他对象的位置，特别是患者的空间的治疗区域和/或检查区域。此外，通常使用测量装置，特别是传感器，以便记录测量数据，从该测量数据中可以导出关于治疗区域和/或检查区域所需的边界信息。在具有C形臂作为移动式部件的X射线装置中，这些边界信息特别有用。

为了能够更好地确定在手术前的检查与手术治疗之间的患者变化，制作图像拍摄，理想地在相同的患者台上。由此可以重新调整医学成像设备的位置。

移动式C形臂设备的重新定位目前是在多次执行X射线辐射下费时的过程，其经常必须在手术期间执行。

也经常在获取了检查区域或治疗区域的X射线图像后需要重新定位移动式C形臂设备。移动式C形臂设备通常在获取了X射线图像后又被从手术台移到静止位置，以便然后在下一次需要图像拍摄时再被移到手术台。在此，需要图像拍摄然后基本上覆盖检查区域或治疗区域的相同图像。经常进行多次X射线图像拍摄，直到看到所希望的图像。这是费时的并且要在X射线监控下执行。

对于重新定位成像设备(如C形臂设备)的技术问题有以下不同的可行技术解决方案：

o电机式驱动具有位置标记的C形臂。

o应用光学的导航方法。

o在手术室地面和相应的C形臂壳体的照相机上的光学图案(通常是红外线技术)。

o引进到手术室地面的电线圈配置和在C形臂壳体上的双极发射线圈。

o使用激光投影：为了按照放射学可视地验证治疗区域，常规使用光源，优选是激光，其在患者上投影激光标记，借助图像拍摄校验该激光标记。

除了激光校准器外，其它以上描述的方法不是面向患者，而是面向外部的参照系。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，开发一种用于重新定位移动式成像设备改善的技术。本实用新型要求保护一种用于重新定位移动式成像设备的图像采集单元，具有：

a)用于采集作为参照量的至少一个光学标记的图像拍摄的部件，其靠近对象的检查区域和/或治疗区域布置；

b)用于采集作为其它参照量的图像拍摄方向的部件；

c)用于探测至少一个光学标记的改变的和/或不能采集的位置和/或用于探测改变的和/或不能采集的图像拍摄方向的部件；

d)用于在借助比较a)和b)中的参照量与c)中分别对应的参照量来重新定位移动式成像设备期间输出关于取向和方向的提示的部件。

本实用新型的另一方面是一种光学标记，适合于通过根据本实用新型的图像采集单元进行识别，该光学标记应用在用于覆盖对象的无菌覆盖物上， 其中，光学标记被构造成，其代表关于对象的检查区域和/或治疗区域的边界的确定的和必要时编码的边界信息。

本实用新型具有的优点是，成像设备的重新定位不依靠对于外部参照系的记录或参照。但是，它不仅是纯涉及患者，因为患者可能被掩盖并由此使检查区域或治疗区域不再可见。因此，重新定位面向检查区域或治疗区域附近，其是低费用和成本廉价的。

附图说明

从以下结合附图对实施例的描述中得到本实用新型的其它优点、细节和扩展。附图中：

图1示例性示出了医学成像设备的结构，

图2示出了在无菌覆盖上应用光学标记的表现。