[实用新型]一种靶车遥控行驶导向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及靶车方向控制技术领域，是一种采取车身导向方式达到控制靶车行驶轨迹保持规定行驶路线效果的机构。

背景技术

当今，遥控靶车主要有两种，一种为有轨式遥控靶车，另一种为无轨式遥控靶车。由于有轨式遥控靶车无轨道移位需要其它搬运设施，使用需要轨道，其活动范围受限，机动性不强，所以，目前无轨式遥控靶车已成主流，但智能型无轨式遥控靶车造价高，配套设施多；普通型无轨式遥控靶车在遥控状态时方向控制较难，现有控制方式不佳。

发明内容

本实用新型目的在于克服以上不足或部分不足，在靶车技术领域提供一种新颖可靠的解决方案：一种靶车遥控行驶导向机构。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在靶车车体的左侧围、右侧围的外侧面纵向各安装数只导向轮总成，数只导向轮总成共同构成靶车左右侧导向工作面。

在本实用新型所述的靶车遥控行驶导向机构中，所述导向轮总成包括轮胎、车轮、轮轴、支架等。

在本实用新型所述的靶车遥控行驶导向机构中，所述轮轴垂直于水平面，轮胎装在车轮上并且可绕着轮轴自由转动。靶车两侧前导向轮总成尽量靠前布置，后导向轮总成尽量靠后布置。

当靶车在配套的两立面间遥控行驶时，靶车的行驶轨迹由靶车两侧的导向轮总成上的轮胎与两立面所控制。

实施本实用新型的靶车遥控行驶导向机构的有益效果是：该机构用一种新颖的方法解决了无轨式遥控靶车行驶在遥控状态时靶车方向控制问题，结构简单，造价低，工艺性很好，性能可靠。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图示：

图1是本实用新型靶车遥控行驶导向机构实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的导向轮总成结构示意图。

各附图中标号对应名称如下：

1-导向轮总成，2-左侧围，3-前进方向，4-右侧围，5-靶车车体，6-轮胎，7-车轮，8-轮轴，9-支架，10-前桥，11-后桥，12-立面。

具体实施方式

如图1所示的本实用新型实施例的靶车遥控行驶导向机构，主要由安装在靶车车体5的六个相同的导向轮总成1所组成，前部两个导向轮总成1靠前布置且布置在前桥10前，中间两个导向轮总成1居中布置，后部两个导向轮总成1靠后布置且布置在后桥11后，六只导向轮总成1共同构成靶车左右侧导向工作面。

如图2所示，在本实施例中，导向轮总成1包括轮胎6、车轮7、轮轴8、支架9等。

如图1、图2所示，在本实施例中，轮轴8垂直于水平面，轮胎6装在车轮7上并且可绕着轮轴8自由转动。

如图1所示，在本实施例中，当靶车在配套的两立面12间遥控行驶时，靶车的行驶轨迹由靶车两侧的导向轮总成1上的轮胎6与两立面12所控制。

上述附图的实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故凡依据本实用新型的原理、形状、结构所做的等效或相近的变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。