[实用新型]一种空气吸附机械手有效
| 申请号： | 201420498239.1 | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204019541U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 宋春梅 | 申请（专利权）人： | 天津市祥泰带钢有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300383 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空气 吸附 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种空气吸附机械手，包括结构系统和吸附臂系统，其特征在于：所述结构系统上端与所述吸附臂系统相连，所述结构系统包括空气压缩机、压缩机控制按钮和结构底座，所述吸附臂系统包括第一转动轴、第一支撑管、第二转动轴、第二支撑管、第三转动轴、第三支撑管、空气压缩管和吸附器，所述结构系统通过所述第一转动轴与所述吸附臂系统相连，所述空气压缩机和所述压缩机控制按钮分别设置在所述结构底座左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种空气吸附机械手，其特征在于：所述吸附臂系统的所述第一支撑管一端通过所述第一转动轴与所述结构系统相连，所述第一支撑管另一端通过所述第二转动轴与所述第二支撑管一端相连，所述第二支撑管另一端通过所述第三转动轴与所述第三支撑管一端相连，所述第三支撑管另一端与所述吸附器相连。
3.根据权利要求1所述的一种空气吸附机械手，其特征在于：所述吸附臂系统的所述空气压缩管位于所述第三支撑管内，所述空气压缩管一端与所述第三旋转轴相连，所述空气压缩管另一端与所述吸附器相连。
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