[实用新型]塑料管取料分拣计数捆扎系统

权利要求书

1.一种塑料管取料分拣计数捆扎系统，包括进料料仓（1）、托取装置（3）、分拣计数装置（4）、自动捆扎装置（5）和电控装置（6），其特征在于，

所述的进料料仓（1）是箱型结构，其内部左右方向上的宽度尺寸与塑料管的长度尺寸配合，底板（11）的后端高于前端、倾斜于水平地面设置，进料料仓（1）前面板下部设有出料门（12）；

还包括过渡料仓（2），过渡料仓（2）设置于进料料仓（1）的前方，是左右两侧面封闭的框架结构，其内部左右宽度尺寸与进料料仓（1）内部左右宽度尺寸配合，过渡料仓（2）底端固定连接于地面；过渡料仓（2）的前端设有与其固定连接的封堵架或封板（21）；底托架（22）的前端与连接于过渡料仓（2）内部前方下部的支撑横梁（23）连接，底托架（22）后端距离地面的高度与出料门（12）底端距离地面的高度配合、且底托架（22）后端高于前端、倾斜于水平地面设置；过渡料仓（2）的左右两侧面后端设有衔接机构（24）和连接机构（25）；

所述的托取装置（3）设置于过渡料仓（2）的支撑横梁（23）与过渡料仓（2）的封堵架或封板（21）之间，包括托举器（31）和伸缩机构Ⅰ（32），托举器（31）的左右截面是“H”形结构，“H”形结构的前后宽度尺寸与支撑横梁（23）和封堵架或封板（21）的间距尺寸配合，“H”形结构的横梁位置底面连接伸缩机构Ⅰ（32），伸缩机构Ⅰ（32）的行程不大于托举器（31）的高度；

所述的分拣计数装置（4）设置于过渡料仓（2）的正前方，包括导向机构（41）、计数仓（42）、数据采集机构（43）和余料分拣机构（44）；导向机构（41）包括支撑架（411）和导向架（412），支撑架（411）内部的左右宽度尺寸与过渡料仓（2）内部的左右宽度尺寸配合；导向架（412）后端高、前端低、倾斜设置在支撑架（411）上，导向架（412）上设有正对托举器（31）的伸缩机构Ⅱ（413）和导向杆（414），导向杆（414）至少设置两根、且两根导向杆（414）之间的间距大于托举器（31）左右方向上的宽度，导向杆（414）完全伸出后其顶端距地面的高度小于伸缩机构Ⅰ（32）完全伸出后托举器（31）的“H”形结构的横梁底面距地面的高度，导向杆（414）完全伸出后其顶端距过渡料仓（2）前端面的水平距离大于托举器（31）后端面至距过渡料仓（2）前端面的水平距离；计数仓（42）包括瓶颈结构（421）、前仓板（422）、后仓板（423）和伸缩机构Ⅲ（424），瓶颈结构（421）包括前定位板（4211）和后定位板（4212），前定位板（4211）和后定位板（4212）是安装在支撑架（411）上的左右水平设置、前后平行设置的两块长条板或多块定位板，且左右截面方向上前定位板（4211）和后定位板（4212）之间的间距大于塑料管外径尺寸的整倍数，后定位板（4212）的顶端与导向架（412）的前端底部连接；前仓板（422）和后仓板（423）是左右方向上相对设置为多组的隔段式结构或者卡箍结构，前仓板（422）和后仓板（423）的顶端分别与瓶颈结构（421）的前定位板（4211）和后定位板（4212）底端铰接连接，前仓板（422）和后仓板（423）的底端接触闭合、且左右截面方向上前仓板（422）和后仓板（423）围成圆形或其他几何图形；伸缩机构Ⅲ（424）设置为多个，一端分别与支撑架（411）铰接连接，另一端分别与后仓板（423）和前仓板（422）的外表面铰接连接；数据采集机构（43）的数据采集板垂直于计数仓（42）设置、且正对计数仓（42）未设封板的一端，通过支撑杆或支撑架固定连接于地面，数据采集板上设置有图像采集器；余料分拣机构（44）包括分拣器（441）和隔离器（442），分拣器（441）安装在数据采集机构（43）上或附近位置，分拣器（441）是具有坐标运动系的机械臂，包括至少一个分拣机械杆，分拣机械杆的直径小于塑料管的内径；隔离器（442）至少设置两件，安装在瓶颈结构（421）的前定位板（4211）或后定位板（4212）内，隔离器（442）设有伸出机构，伸出机构的行程与瓶颈结构（421）的前定位板（4211）和后定位板（4212）之间的间距配合；

所述的自动捆扎装置（5）设置于计数仓（42）的前方或后方，自动捆扎装置（5）包括支撑框架（51）、支撑滑轨（52）、送带连接切断机构总成（53）和捆扎带导轨架（54），支撑框架（51）在左右方向上的宽度尺寸大于计数仓（42）在左右方向上的宽度尺寸，其底部固定连接与地面；支撑滑轨（52）水平设置且其中轴线与计数仓（42）的轴线平行，两端均与支撑框架（51）安装连接；送带连接切断机构总成（53）套装在支撑滑轨（52）上，送带连接切断机构总成（53）内部设有驱动机构、送带收带机构、捆扎带夹紧机构及捆扎接头连接切断机构；捆扎带导轨架（54）左右方向上的截面是与仓体内腔配合的圆环形或其他几何环形结构，且其环形内部尺寸大于仓体内表面的截面尺寸，其环形外部尺寸小于仓体外表面的截面尺寸，捆扎带导轨架（54）安装在送带连接切断机构总成（53）的左端或右端，且其环形结构与仓体同心设置或其中轴线位于仓体中轴线正下方；

所述的电控装置（6）包括工业控制计算机、托举回路、承接导向回路、计数回路、分拣隔离回路、捆扎回路、计数仓顺序打开关闭回路和计数仓释放回路等，工业控制计算机分别与伸缩机构Ⅰ（32）、伸缩机构Ⅱ（413）、数据采集机构（43）、分拣器（441）、隔离器（442）、伸缩机构Ⅲ（424）和送带连接切断机构总成（53）电连接。