[实用新型]塑料管自动分拣计数装置

权利要求书

1.一种塑料管自动分拣计数装置，包括导向支撑架（1）、计数仓（2）、数据采集机构（3）、余料分拣机构（4）和电控机构（5），其特征在于，

所述的导向支撑架（1）包括架体（11）和导向架（12），架体（11）是左右两端及前端面封闭的框架结构，其底部固定安装于地面，其框架内部的左右宽度尺寸与塑料管的长度尺寸配合；导向架（12）后端高、前端低、倾斜设置在架体（11）上；

所述的计数仓（2）设置于导向架（12）的前端，包括位于上端的瓶颈结构（21）、位于瓶颈结构（21）下部的仓体（22）和与仓体（22）连接的伸缩机构Ⅰ（23），瓶颈结构（21）包括前定位板（211）和后定位板（212），前定位板（211）和后定位板（212）是安装在架体（11）上的左右水平设置、前后平行设置的两块长条板或多块定位板，且左右截面方向上前定位板（211）和后定位板（212）之间的间距大于塑料管外径尺寸的整倍数，后定位板（212）的顶端与导向架（12）的前端底部连接；仓体（22）包括前仓板（221）和后仓板（222），前仓板（221）或后仓板（222）顶端与瓶颈结构（21）的前定位板（211）或后定位板（212）底端连接，后仓板（222）或前仓板（221）的顶端铰接连接于瓶颈结构（21）的后定位板（212）或前定位板（211）底端，后仓板（222）或前仓板（221）的底端与前仓板（221）或后仓板（222）的底端接触闭合、且左右截面方向上前仓板（221）和后仓板（222）围成圆形或其他几何图形；伸缩机构Ⅰ（23）一端与架体（11）铰接连接，另一端与后仓板（222）或前仓板（221）的外表面铰接连接；

所述的数据采集机构（3）包括数据采集板（31），数据采集板（31）正对且垂直于计数仓（2）的端面设置，数据采集板（31）上设置有图像采集器；

所述的余料分拣机构（4）包括分拣器（41）和隔离器（42），分拣器（41）安装在数据采集机构（3）上或附近位置，分拣器（41）是具有坐标运动系的机械臂，包括至少一个分拣机械杆，分拣机械杆的直径小于塑料管的内径；隔离器（42）至少设置两件，安装在瓶颈结构（21）的前定位板（211）或后定位板（212）内，隔离器（42）设有伸出机构Ⅱ（421），伸出机构Ⅱ（421）的行程与瓶颈结构（21）的前定位板（211）和后定位板（212）之间的间距尺寸配合；

所述的电控机构（5）包括工业控制计算机、计数回路、分拣隔离回路和计数仓释放回路等，工业控制计算机分别与数据采集机构（3）、分拣器（41）、伸出机构Ⅱ（421）和伸缩机构Ⅰ（23）电连接。

2.根据权利要求1所述的塑料管自动分拣计数装置，其特征在于，所述的数据采集机构（3）上还设有报警机构，所述的电控机构（5）还包括报警回路，工业控制计算机与数据采集机构（3）上的报警机构电连接。

3.根据权利要求1或2所述的塑料管自动分拣计数装置，其特征在于，所述的前仓板（221）顶端与瓶颈结构（21）的前定位板（211）底端铰接连接，所述的后仓板（222）顶端与瓶颈结构（21）的后定位板（212）底端铰接连接，所述的伸缩机构Ⅰ（23）设置为两件，一端分别与架体（11）铰接连接，另一端分别与前仓板（221）和后仓板（222）的外表面铰接连接。

4.根据权利要求1或2所述的塑料管自动分拣计数装置，其特征在于，所述的前仓板（221）或后仓板（222）左右方向上设置成连接在一起的隔段式结构或框架结构。

5.根据权利要求1或2所述的塑料管自动分拣计数装置，其特征在于，所述的瓶颈结构（21）的底端铰接连接于后仓板（222）或前仓板（221）顶端的后定位板（212）或前定位板（211）通过位置调节机构安装在架体（11）上。

6.根据权利要求1或2所述的塑料管自动分拣计数装置，其特征在于，所述的伸缩机构Ⅰ（23）和伸缩机构Ⅱ（413）采用气缸。