[实用新型]大臂／小臂可快速更换的SCARA机械手有效
| 申请号： | 201420496226.0 | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204195774U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 曾玲生;张自强;李润钿;赵永杰;康清格;陈章林 | 申请（专利权）人： | 汕头大学;汕头轻工装备研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭;张泽思 |
| 地址： | 515063 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小臂 快速 更换 scara 机械手 | ||
1.一种大臂可快速更换的SCARA机械手，包括依次连接的底座、大臂、小臂和手腕，其特征在于，还包括相互配合的联轴器座和联轴器，所述底座与大臂通过大臂驱动机构连接，所述大臂驱动机构的大臂输出轴穿过大臂、联轴器座和联轴器，所述联轴器座与大臂连接，所述联轴器与大臂输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的SCARA机械手，其特征在于，所述大臂驱动机构包括伺服电机、谐波减速器和大臂输出轴，所述谐波减速器包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器与伺服电机连接，所述柔轮与大臂输出轴连接，所述刚轮与底座固定连接。
3.根据权利要求1所述的SCARA机械手，其特征在于，所述大臂与小臂的连接端也设置有相互配合的联轴器座和联轴器，所述大臂与小臂通过小臂驱动机构连接，所述小臂驱动机构的小臂输出轴穿过小臂、大臂、联轴器座和联轴器，所述联轴器座与大臂连接，所述联轴器与小臂输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的SCARA机械手，其特征在于，所述联轴器为液压联轴器。
5.根据权利要求2所述的SCARA机械手，其特征在于，所述伺服电机为步进电机或直驱电机。
6.一种小臂可快速更换的SCARA机械手，包括依次连接的底座、大臂、小臂和手腕，其特征在于，还包括相互配合的联轴器座和联轴器，所述大臂与小臂通过小臂驱动机构连接，所述小臂驱动机构的小臂输出轴穿过小臂、大臂、联轴器座和联轴器，所述联轴器座与大臂连接，所述联轴器与小臂输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的SCARA机械手，其特征在于，所述小臂驱动机构包括伺服电机、谐波减速器和小臂输出轴，所述谐波减速器包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器与伺服电机连接，所述刚轮与小臂输出轴连接，所述柔轮与小臂固定连接。
8.根据权利要求6所述的SCARA机械手，其特征在于，所述底座与大臂的连接端也设置有相互配合的联轴器座和联轴器，所述底座与大臂通过大臂驱动机构连接，所述大臂驱动机构的大臂输出轴穿过大臂、联轴器座和联轴器，所述联轴器座与大臂连接，所述联轴器与大臂输出轴连接。
9.根据权利要求6所述的SCARA机械手，其特征在于，所述联轴器为液压联轴器。
10.根据权利要求7所述的SCARA机械手，其特征在于，所述伺服电机为步进电机或直驱电机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于汕头大学;汕头轻工装备研究院，未经汕头大学;汕头轻工装备研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420496226.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
