[实用新型]云台快速拆装装置及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台快速拆装装置及无人机。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦查等，但在这些应用中免不了在无人机上搭载各种机载设备，以获取特定类型的环境信息(例如遥感图像)，其中使用最多是摄像设备。通常情况下，摄像设备通过云台安装在无人机上，云台直接与无人机固定连接，两者之间大多采用螺钉进行锁紧固定，为了运输方便，云台及摄像设备都是在执行任务前才安装在无人机上，现有的云台装配结构在安装过程中需要较多时间，同时拆卸时也较为麻烦，因此不利于无人机快速执行任务。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中的云台装配结构在安装和拆卸时操作繁琐、所需时间长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种云台快速拆装装置，包括可固定在无人机上的上固定件和可固定在云台上的下固定件，所述上固定件与所述下固定件之间设置有用来将所述上固定件可拆卸地安装在所述下固定件上的锁紧组件和至少一个插块。

优选地，所述锁紧组件及所述插块设置在所述下固定件上，且分别靠近所述下固定件的相对两端，所述锁紧组件具有可伸缩的锁紧部，所述上固定件设置有与各个所述插块的位置对应且供所述插块插入的第一插孔，及与所述锁紧部的位置对应且供所述锁紧部插入的第二插孔。

优选地，所述下固定件上设置有两个所述插块，所述锁紧组件及两个所述插块位于三角形的三个角上；所述上固定件与所述插块对应的边缘朝向所述下固定件延伸形成有边侧板，所述边侧板上设置的通孔构成所述第一插孔；所述上固定件与所述锁紧组件对应的侧面朝向所述下固定件延伸形成有呈相对设置的两第一板，及连接在所述两第一板之间的第二板，所述两第一板及所述第二板共同围合形成与所述锁紧组件的外观形状适配的配合空间，所述第二板上设置的通孔构成所述第二插孔。

优选地，所述插块包括与所述下固定件固定连接的安装部和形成在所述安装部上的插接部，所述插接部具有凸出于所述安装部的一端的第一卡持舌部，所述第一卡持舌部与所述第一插孔插装配合。

优选地，所述锁紧组件包括底座、推件、复位弹簧及限位件，所述底座与所述限位件呈相隔的固定在所述下固定件上；所述推件与所述底座滑动配合，所述推件于面对所述下固定件的一侧设置有手持部，及于面对所述限位件的一侧设置有第二卡持舌部，所述第二卡持舌部构成所述锁紧部；所述底座和所述下固定件分别设置有用来供所述手持部作往复运动的容置空间，所述复位弹簧呈弹性压缩地设置在所述推件与所述底座之间，所述限位件设置有面对所述锁紧部且可供所述锁紧部插入的限位孔。

优选地，所述第一卡持舌部面对所述限位件的端面被形成为楔形面，且所述楔形面朝向所述下固定件。

优选地，所述底座包括呈相对设置的两支撑部及连接在所述两支撑部之间且靠近所述支撑部的一端设置的止挡部，所述复位弹簧的一端与所述推件相连，另一端与所述止挡部相连；所述支撑部的外侧设置有向外延伸的安装凸部，所述安装凸部设置有通孔，所述下固定件设置有与所述安装凸部的通孔对应的螺纹孔，所述底座通过穿过所述安装凸部的通孔并旋入对应所述螺纹孔的螺钉而固定在所述下固定件上。

优选地，所述推件还于面对所述止挡部的一侧设置有第一安装部，所述止挡部设置有面对所述第一安装部的第二安装部，所述复位弹簧的一端与所述第一安装部形成配合，另一端与所述第二安装部形成配合，而被限制在所述底座的容置空间中弹性伸缩。

优选地，所述第一安装部为形成在所述推件上的凸柱，所述第二安装部为形成在所述止挡部上的凹槽，所述复位弹簧的一端套设在所述凸柱上，另一端插装在所述凹槽中；所述凹槽的中心位置设置有贯穿所述止挡部的避让孔，当所述推件朝向所述止挡部滑动时，所述避让孔可供所述凸柱伸入。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，包括上述任一技术方案中所述的云台快速拆装装置。