[实用新型]一种首尾端带橡胶圈的机械手行程杆结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电磁继电器加工装置领域，具体是一种首尾端带橡胶圈的机械手行程杆结构。

背景技术

    电磁继电器是一种能把电能转换为磁能来进行工作，从而达到以小电流控制大电流目的的装置，其主要有线圈、铁芯、铁架、衔铁、挂钩、推动卡、基座、外壳、端子等部分组成。电磁继电器在装配过程中，部件的输送采用机械手行程杆进行，现有技术机械手行程杆使用时部件之间、部件与机械手行程杆结构端部固定机构易发生碰撞，影响电磁继电器部件的使用寿命。

实用新型内容    本实用新型的目的是提供一种首尾端带橡胶圈的机械手行程杆结构，以解决现有技术电磁继电器加工时机械手行程杆上部件碰撞影响使用寿命的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种首尾端带橡胶圈的机械手行程杆结构，包括有竖向设置的脚架，其特征在于：脚架右侧下部连接有送料轨道，所述送料轨道沿左右水平方向延伸，送料轨道上滑动安装有送料机械手，送料机械手前侧边设置有伸向送料轨道前上方的凸起，所述送料轨道左、右端前侧上部分别设置有橡胶圈，且橡胶圈顶部分别超出送料轨道顶部。

所述的一种首尾端带橡胶圈的机械手行程杆结构，其特征在于：所述送料轨道左端的橡胶圈固定在脚架上，送料轨道右端前侧固定有L形的橡胶圈脚架，右端的橡胶圈固定在橡胶圈脚架的L形竖直部顶端。

本实用新型特提供了一种首尾端带橡胶圈的机械手行程杆结构，通过利用橡胶圈的材质柔软耐用的特质，将其与进行来回运动性的工装部件结合应用，可以预防运动的机械手因行程超程而导致工装部件相互碰撞而损坏，它在整体的结构布局中起到了缓冲的作用，从而保护了工装部件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

参见图1所示，一种首尾端带橡胶圈的机械手行程杆结构，包括有竖向设置的脚架1，脚架1右侧下部连接有送料轨道3，送料轨道3沿左右水平方向延伸，送料轨道3上滑动安装有送料机械手2，送料机械手2前侧边设置有伸向送料轨道3前上方的凸起，送料轨道3左、右端前侧上部分别设置有橡胶圈4，且橡胶圈4顶部分别超出送料轨道3顶部。

送料轨道3左端的橡胶圈固定在脚架上，送料轨道3右端前侧固定有L形的橡胶圈脚架5，右端的橡胶圈固定在橡胶圈脚架5的L形竖直部顶端。