[实用新型]云台快速拆装装置及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台快速拆装装置及无人机。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦查等，但在这些应用中免不了在无人机上搭载各种机载设备，以获取特定类型的环境信息(例如遥感图像)，其中使用最多是摄像设备。通常情况下，摄像设备通过云台安装在无人机上，云台直接与无人机固定连接，两者之间大多采用螺钉进行锁紧固定，为了运输方便，云台及摄像设备都是在执行任务前才安装在无人机上，现有的云台装配结构在安装过程中需要较多时间，同时拆卸时也较为麻烦，因此不利于无人机快速执行任务。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中的云台装配结构在安装和拆卸时操作繁琐、所需时间长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种云台快速拆装装置，包括可固定在无人机上的上固定件和可固定在云台上的下固定件，所述上固定件与所述下固定件之间设置有用来将所述下固定件可拆卸地安装在所述上固定件上的锁紧组件和多组卡接结构。

优选地，所述上固定件与所述下固定件之间还设置有使两者保持在预设间距的定位结构，所述卡接结构包括相配合的卡钩和卡孔，所述锁紧组件和所述卡钩均设置在所述上固定件上，且所述卡钩朝向所述下固定件延伸，所述卡孔设置在所述下固定件上，所述锁紧组件具有可伸缩的锁紧部，在所述卡钩卡接在所述卡孔中时所述锁紧部伸出并与所述下固定件的侧壁抵接。

优选地，所述上固定件与所述下固定件之间还设置有使两者保持在预设间距的定位结构，所述卡接结构包括相配合的卡钩和卡孔，所述锁紧组件和所述卡钩均设置在所述上固定件上，且所述卡钩朝向所述下固定件延伸，所述卡孔设置在所述下固定件上，所述锁紧组件具有可伸缩的锁紧部，所述下固定件设置有与所述锁紧部的位置对应且供所述锁紧部插入的插孔，在所述卡钩卡接在所述卡孔中时所述锁紧部对准所述插孔并插入至所述插孔中。

优选地，所述卡钩包括连接所述上固定件的连接部和形成在所述连接部的末端的钩部，所述连接部垂直于所述上固定件，所述钩部垂直于所述连接部，两者结合形成呈“L”字形结构；所述定位结构为设置在所述上固定件或所述下固定件上的筋板，或者所述定位结构为一体成型在所述连接部上的定位块。

优选地，所述卡钩的一侧面形成有连接在所述连接部与所述钩部之间的限位板，所述卡孔为L形孔，包括供所述卡钩穿过的第一通孔和供所述限位板嵌入的第二通孔。

优选地，所述锁紧组件包括底座、锁紧件及复位弹簧，所述底座通过螺钉紧固在所述上固定件背对所述卡钩的一侧上，所述锁紧件包括止挡部和垂直于所述止挡部的伸缩部，所述伸缩部的前段构成所述锁紧部，所述上固定件于对应所述伸缩部的位置开设有与所述伸缩部适配的导向孔，所述伸缩部装设在所述导向孔中且与所述导向孔滑动配合，所述复位弹簧呈弹性压缩地设置在所述止挡部与所述底座之间。

优选地，所述上固定件的两侧分别设置有沿所述导向孔的边沿围合而成的凸伸部，所述凸伸部围合形成的空腔构成所述导向孔的延伸段。

优选地，所述底座包括底板和自所述底板的板面往所述上固定件延伸形成的凸柱，所述凸柱设置有供所述复位弹簧的一端插入的凹槽。

优选地，所述底座包括底板和自所述底板的板面往所述上固定件延伸形成的凸柱，所述复位弹簧的一端套在所述凸柱上。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，包括上述任一技术方案中所述的云台快速拆装装置。

本实用新型所提供的一种云台快速拆装装置及无人机，通过在无人机上安装上固定件，在云台上安装下固定件，并且，上固定件与下固定件之间设置有用来将下固定件可拆卸地安装在上固定件上的锁紧组件和多组卡接结构；组装时，首先将上固定件与下固定件定位在安装位置，然后使下固定件相对于上固定件往预设安装方向移动，以使所有卡接结构卡合到位，此时锁紧组件的锁紧部自动解除锁定而伸出与上固定件或下固定件形成配合，以防止卡接结构脱开卡合连接，从而完成下固定件的锁紧；分拆时，首先施加外力使锁紧组件的锁紧部滑动至解除锁紧部与上固定件或下固定件配合的位置，再使下固定件相对于上固定件往预设安装方向的反方向移动，以使所有卡接结构解除卡合连接，从而完成下固定件的拆卸；由此可见，实现了云台与无人机的快速拆装，结构设计简单、操作便捷、连接性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型的云台快速拆装装置一实施例的组装示意图；