[实用新型]环周旋转式的自动换刀装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种放电加工机，尤其是指电极的自动输送装置。

背景技术

如图1所示，现有的直线往复式的自动换刀装置20通过ATC支撑臂固定在放电加工机10的加工油箱30的右上侧。

如图2、3所示，工厂气体由快速接头A进入电磁阀，再从快速接头B、快速接头C进出气缸，组成气压回路。

如图2所示的固定在滑块基座上的滑块、固定在ATC基座的ATC箱体、ATC罩壳、油盘、气缸本体、接近开关支撑架和固定在接近开关支撑架上的接近开关等固定组成直线往复式的自动换刀装置20不可动的部分。滑动配合在滑块上的导轨、固定在导轨前端部的爪支撑块和ATC支撑块、用万向节固定在ATC支撑块上的活塞杆、及固定在爪支撑块上的爪等组成直线往复式的自动换刀装置可动的部分。

爪的开口位置是用来放置电极(等同刀库)，直线往复式的自动换刀装置有四套爪，最多可放置四个电极。

通过电磁阀控制气体流动方向，使气缸的活塞杆前后运动。即所述的Shuttle ATC装置可动的部分前后移动。并由接近开关感应识别直线往复式的自动换刀装置可动的部分的位置。放电加工机的直线电机，驱动主轴头部X、Y、Z轴运动，实现了电极交换动作。

上述直线往复式的自动换刀装置20安装在加工油箱30右上侧。该装置是由导轨、活塞杆作为可动部分的支撑架，爪放置电极后受电极自身重力，导轨、活塞杆易变形影响精度；在设计定位精度范围内该装置只能使用三至四根电极。且电极在旋转四根时的最大尺寸为75x55mm，在放置三根时的最大尺寸为75x75mm；单个电极最大重量为3kg，电极最大总重量为12kg。因此，Shuttle ATC装置20受电极数量、最大尺寸、最大重量的影响，致使放电加工机10只能加工形状少、形状小的工件，且由于电极最大重量较小，电极消耗完后，放电加工就停止，致使放电加工机的工作连续性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种环周旋转式自动换刀装置。该自动换刀装置可实现加工形状更为复杂的工件，且延长电极使用时间，进一步实现放电加工机的加工自动化。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

环周旋转式自动换刀装置，包括一旋转单元、爪部单元、一刀库存储单元和一接近开关；所述的旋转单元，包括固定在放电加工机床身的旋转单元基座，该旋转单元基座上转动连接有一由旋转电机驱动的旋转轴；所述的爪部单元，包括一与旋转轴固定连接的爪部单元基座，该爪部单元基座上设有一推动的爪前后移动的活塞；所述的刀库存储单元，包括有一固定连接旋转单元基座的仓储架，该仓储架上设有一由刀库存储单元电机驱动的链轮机构，该链轮机构由一组链轮驱动一带有多个链节的链条，链条的链节上固定有放置电极的接收块；爪部单元前后移动的爪与每个转动到位的接收块配合，以从接收块上提取电极或返还电极到接收块上；所述的接近开关，固定在旋转单元的旋转单元基座上。

如前所述的环周旋转式自动换刀装置，所述链轮组中至少有一链轮是由一链轮驱动块驱动的，所述的链轮驱动块包括间歇啮合传动的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件由刀库存储单元电机驱动，链轮固定连接第二传动件。

如前所述的环周旋转式自动换刀装置，爪部单元基座上设有第一快速接头和第二快速接头，工厂气体通过电磁阀分成两路气体分别进入活塞的两个腔体，以动作活塞杆前后移动。

如前所述的环周旋转式自动换刀装置，所述自动换刀装置固定在放电加工机的加工油箱的左侧位置。

上述技术方案的有益之处在于：

本实用新型环周旋转式自动换刀装置一改现有技术中爪即等同刀库的技术结构，通过旋转单元实现独立分离的刀库存储单元和爪部单元。有如下优点：①通过刀库存储单元链条上的连接块可装置16/32根不同的电极，装置更多不同的电极，工件可被加工成更多的形状，实现了放电加工机加工形状复杂的工件。②电极最大尺寸为φ250mm，实现了放电加工机加工较大的工件。③最大装置电极的重量为100kg，电极使用时间长(即放电加工机工作时间长)，实现放电加工机的加工自动化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术放电加工机的立体结构示意图；

图2是现有技术直线往复式的自动换刀装置的立体分解结构示意图；

图3是图2的A部放大示意图；