[实用新型]一种偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机。

背景技术

目前的液压凿岩钻机主要存在以下几个问题：

(1)现有液压凿岩钻机换杆有两种方式，一种是全人工换杆，另一种是全自动换杆。

全人工换杆，是完全利用人工进行卸杆和接杆，通常需要2～3个人协作才能完成，采用人工卡住钻杆拆卸时，因夹紧力不足而容易打滑，发生卸杆困难，严重的造成人身伤害，危险系数高，人工操作费时费力，劳动强度大，工作效率低下。

全自动换杆，通常包含上机械手、下机械手、上护杆装置、下护杆装置、转盘、连接杆、电控系统、液控系统等一系列的装置。结构非常复杂，对液控系统和电控系统的要求很高，制造精度要求高，制造及维护成本高昂，而且因钻机工作时工况恶劣，震动较大，换杆机构可靠性差。

(2)现有液压凿岩钻机钻臂通常不具有偏摆结构，只能实现前后摆动，不能左右偏摆。钻机停在横向斜坡上位置时钻孔时，无法保证钻杆与场面的垂直度，从而出现钻斜孔现象；有时受工作地形的影响，甚至无法钻孔。有的为了实现偏摆，需要配备专门的偏摆梁另外与钻臂连接，偏摆梁本身结构复杂，体型较大，致使机器质量加大，整机接地比压大，使用受限，生产成本高。同时，其连接销轴由于受力较大，易发生磨损断裂，导致钻臂脱落，造成严重损失，甚至危及人身安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种更换钻杆方便、降低安全隐患、增加钻机偏摆方位，提升钻孔精度的偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种偏摆式半自动换杆液压凿岩钻机，包括载体机械、动臂和钻机，所述动臂的一端置于所述载体机械的上端，所述动臂的另一端连接所述钻机的中部，所述动臂带动所述钻机偏摆；

所述动臂包括动臂主体、动臂油缸、转盘、钻臂油缸和偏摆油缸，所述动臂主体一端连接在所述载体机械上，所述动臂油缸的一端也连接在所述载体机械上，所述动臂油缸的另一端连接在所述动臂主体的折弯处，所述动臂油缸带动所述动臂主体竖直方向摆动；所述转盘的下部与所述动臂主体远离载体机械一端连接，所述转盘的上部与所述钻臂油缸的一端连接，所述转盘远离所述动臂主体的一端与所述钻机连接；所述钻臂油缸的另一端连接所述动臂主体的折弯处，所述钻臂油缸带动所述转盘实现钻机前后偏摆；所述偏摆油缸的上部与所述转盘连接，所述偏摆油缸的下部与所述钻机的中部连接，所述偏摆油缸带动所述钻机左右偏摆；

所述钻机包括钻臂、推进机构、钻杆、冲击器、夹杆机构和钻头，所述推进机构置于所述钻臂的上端，所述冲击器置于所述钻臂的上部，且处于所述推进机构的下方，所述夹杆机构置于所述钻臂下部，所述钻臂内设有所述钻杆，所述钻杆上部通过连接套与所述冲击器连接，所述钻杆的下部穿过夹杆机构与所述钻头连接；所述推进机构实现冲击器和钻杆沿所述钻臂轴向移动，所述推进机构还设置有制动器，所述制动器能实现冲击器和钻杆的制动。

本实用新型的有益效果是：1、在冲击器、连接套和夹杆机构的配合下，冲击器能拧松和拧紧钻杆，夹杆机构能自动夹紧钻杆，作业人员只需将钻杆放到合适位置或拿下，整个换杆过程操作简便，可靠性高，安全性好，便于维护，能有效降低作业人员的安全隐患，且制造成本低；2、在转盘、钻臂油缸和偏摆油缸的配合下，转盘的钻臂油缸能实现钻机前后偏摆，转盘和偏摆油缸能实现钻机前后偏摆，使得钻机的工作范围大、作业效率高、性能稳定、安全可靠、结构简单合理，可适应各种复杂工况。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步技术方案，所述载体机械内设置有电气控制系统，所述电气控制系统能控制载体机械内发动机和交互泵的运行功率，所述载体机械内还设置有空气机系统，所述空气机系统为动臂和钻机提供压缩气体。

采用上述进一步方案的有益效果是：电气控制系统能控制发动机和交互泵的功率达到最佳水平，不同的工作负载运行不同的功率，可以在减少燃油消耗的前提下发挥最佳性能，提升节能效果。

进一步技术方案，所述电气控制系统设置有自动怠速装置，所述自动怠速装置能控制发动机转速。

采用上述进一步方案的有益效果是：自动怠速装置能在没有工作负荷时迅速降低发动机转速，有工作负荷时能迅速恢复初始工作状态，达到节能效果。