[实用新型]一种鸡蛋自动卸托装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及禽蛋再加工设备，具体涉及一种鸡蛋自动卸托装置。

背景技术

目前国内鸡蛋卸托机械化程度不高，鸡蛋再加工企业大都采取人工卸托。一方面卸托任务繁重，另一方面效率低，直接影响了后续工序工作（清洗、喷码、分级及自动装托等）的进行。随着经济的发展和人民生活水平的提高，人民更加注重食品的卫生与安全问题，养殖规模逐渐趋向于大型化，鸡蛋再加工规模会进一步扩大。目前市场上也有手动式鸡蛋卸托装置，虽然在一定程度上减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，但是对于大规模的工业生产和实现自动化来说还是不能够满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种鸡蛋自动卸托装置。

本实用新型的技术方案是：

一种鸡蛋自动卸托装置，包括机架1，机架1上固定设置有导向气缸2，导向气缸2上固定设置有步进电机6，步进电机6上固定设置有固定块8，固定块8的上端设有旋转式分配气阀7，旋转式分配气阀7通过真空管道4与真空泵3相连接；固定块8的四周分别固定设置一个真空分管9，真空分管9的一端连接旋转式分配气阀7，另一端固定连接吸盘10，吸盘10上设有吸头14。

所述吸盘10还包括排管11、进气口12、分进气口15；吸头14连接分进气口15，分进气口15连接排管11，排管11上设进气口12，进气口12和真空分管9连接。

所述吸头14为矩阵状。

所述鸡蛋自动卸托装置还包括PLC，PLC连接步进电机6。

本实用新型的有益效果是：1、该装置用摆动气缸和步进电机作为连接件带动吸囊的一吸一放，部件少，结构简单，制造方便；可长期连续工作，噪音低。2、真空分配阀实现分别通向4个不同吸盘的真空管间断圆周运动而不打结。3、该装置可采用PLC控制系统，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是吸盘结构示意图。

具体实施方式

如图1所述的鸡蛋自动卸托装置由机架1、导向气缸2、真空泵3、真空管4、真空表5、步进电机6、 旋转式分气阀7、固定块8、真空分管9、吸盘10组成。机架1上固定设置有导向气缸2，导向气缸2上固定设置有步进电机6，步进电机6上固定设置有固定块8，固定块8的上端设有旋转式分配气阀7，旋转式分配气阀7通过真空管道4与真空泵3相连接。固定块8的四周分别固定设置一个真空分管9，真空分管9的一端连接旋转式分配气阀7，另一端固定连接一个吸盘10，吸盘10上设有吸头14。

如图2所示，吸盘10还包括排管11、进气口12、固定板13、吸头14、分进气口15。吸头14固定在固定板13上，每个吸头14连接一个分进气口15，分进气口15连接排管11，排管11上设进气口12，进气口12和真空分管9连接。固定板13固定在排管11上。

吸盘10和所吸的鸡蛋的重量都通过真空分管9传递，真空分管9最后选用坚固材料，比如金属。或者在真空分管9和固定块8中间设置固定装置。

所述吸头（14）为矩阵状，市场上的蛋托是6枚*3行总量18的矩形，可以设三个排管11，一个排管11接六个吸囊14，可以一次卸一个整托。如果市场上的蛋托有变化，可以调整和其相匹配，可以一次卸一个整托。

具体工作过程如下：启动后，如图1，步骤1：导向气缸2向下运动带动固定块8和吸盘10向下运动，导向气缸2到设定位置，在图1中右边位置，电磁阀接通，真空泵3开始运转吸气，通过固定块8与旋转式分配气阀7配合对真空分管9进行吸气，真空分管9对吸盘10上吸气，吸盘10的吸头14将鸡蛋吸住。同时图1中左边位置，电磁阀闭合，使真空吸头14与大气接通，吸头将鸡蛋松开。

步骤2：时间到达设定值，导向气缸向上运动，带动固定块8和吸盘10向上运动，位置1处鸡蛋托中的鸡蛋被吸头14吸起，位置2处的吸头由14鸡蛋落下，进入下一个工序。

步骤3：到设定高度位置，步进电机摆动气缸2沿竖向中心轴顺/逆时针自传90度，带动固定块8和吸盘10顺/逆时针旋转90度。

步骤4：:重复步骤1。

从步骤1到步骤4为一个循环，步骤4就是下一个循环的步骤1。

重复上述循环，实现鸡蛋的连续吸、落，完成鸡蛋卸自动托工作。

设定的高度位置和时间，可由PLC(可编程逻辑控制器)完成。