[实用新型]全自动草坪碾压车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平整草坪的工具，尤其涉及一种全自动草坪碾压车。

背景技术

在城市绿化建设中，公共草坪作为基础设施，被越来越多的建设起来。公共草坪一直处于露天环境，通常受到各种极端天气以及人为踩踏等影响。会导致草坪面不平整，影响美观。平整草坪的处理方法，多采用人工一寸寸压平等方式。这种处理方法耗费大量的人力,同时也不能将草坪完整的碾平。

如果使用割草机平整，割草机上的刀口均为锯齿状，作用是将参差不齐的的青草割短，而不是将草坪完整的碾平，而且操作复杂，具有一定的危险性，通常需要专人操作，因此完全行不通。

为此研发一种全自动草坪碾压车十分必要。

发明内容

本实用新型提供一种人工操作方便、结构简单、成本低廉、能够无线遥控、进行碾草工作的全自动草坪碾压车，用来解决现有草坪平整过程中，耗费大量人工，成本高昂，草坪平整不规范等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提出的技术方案是:一种全自动草坪碾压车，其特征是该碾压车包括履带车和草坪碾压辊，所述草坪碾压辊包括固定套，所述固定套两侧转轴的轴端与连接杆连接，连接杆的末端铰接在履带车的尾部；所述固定套为中空构造，该固定套侧部设有进、出水口，所述进水口与进水泵连接；所述固定套外套设有滚动轴承，所述滚动轴承外套设有碾草辊筒，所述碾草辊筒表面设有橡胶压草片。

作为优选，所述履带车顶部设有支杆，所述支杆顶部设有云台摄像机。

作为优选，所述履带车顶部设有信号天线。

作为优选，所述履带车内设有驱动左、右履带的左、右驱动电机，所述左、右驱动电机分别与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持式遥控器控制。

作为优选，所述单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，所述信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。

本实用新型具有整草效果好、不伤草、压草平整、自动化程度高等特点。在草坪种植好后，可以将草坪完全平整，让草生长的更加齐整、规范，大大节约了今后的维护成本。此外，还可以让碾压车通过预先设定的路线自动运行，完全替代人工操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型草坪碾压辊的右视图；

图3是本实用新型单片机控制电路的原理框图；

图4是本实用新型的手持式遥控器的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步说明：

由图1、2、3、4可知；一种全自动草坪碾压车，该碾压车包括履带车1和草坪碾压辊2，草坪碾压辊2包括固定套21，固定套21两侧转轴的轴端22与连接杆23连接，连接杆23的末端铰接在履带车1的尾部，这样履带车和草坪碾压辊便组成了一个完整的草坪碾压车。

为了实现草坪碾压车的无线移动、遥控、以及监控等功能，履带车1顶部设有用来接收无线遥控信号的信号天线11。履带车内还设有驱动左、右履带101、102的左、右驱动电机，左、右驱动电机分别与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持式遥控器控制。

单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。

操控履带车行进时，操作人员通过操作手持式遥控器上的键盘，所发出的驱动指令信号通过信号天线发送出，被履带车1顶部设有的信号天线11接收，接收到的驱动指令信号由经信号收发电路，最终被单片机控制电路所接收，单片机控制电路随即通过驱动电路控制左右驱动电机，从而使履带车始行进、转弯。

同时履带车履带车1顶部设有支杆12，支杆12顶部设有云台摄像机13。云台摄像机13可以对草坪碾压车正在工作的区域进行监控。    

为了能够实现碾草功能，草坪碾压辊上的固定套21为中空构造，该固定套21侧部设有进24、出水口25，进水口2与进水泵26连接；固定套21外套设有滚动轴承27，滚动轴承27外套设有碾草辊筒28，碾草辊筒28表面设有橡胶压草片29。

在进行草坪碾压工作时，草坪碾压辊上的固定套静止不动，通过碾草辊筒上的橡胶压草片对草坪进行碾压。

同时固定套外套上设有的滚动轴承，可以将固定套与碾草辊筒之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，能够减少摩擦力，也能起到省力的作用。