[实用新型]一种全自动输送杆机构

权利要求书

1.一种全自动输送杆机构,其特征在于：其包括：

上杆箱总成、上杆箱座、液压马达、传动齿轮、齿条、滑动架、滑动架座、压板、夹钳油缸、顶杆油缸、顶杆总成、机械手总成及连接轴，

所述上杆箱总成与所述上杆箱座连接，所述液压马达与所述传动轴连接，所述传动齿轮套设于所述传动轴的两端上，所述齿条与所述传动齿轮连接，所述液压马达带动传动齿轮与所述齿条配合运动，所述齿条与所述滑动架连接，所述滑动架与滑动架座通过压板固定连接，所述夹钳油缸安装于所述滑动架的侧部，所述机械手总成安装于所述滑动架的前部，所述顶杆油缸与所述顶杆总成连接。

2.根据权利要求1所述的全自动输送杆机构，其特征在于：其还包括轴承压盖，其套设于传动轴上并位于所述传动齿轮的两侧。

3.根据权利要求1所述的全自动输送杆机构，其特征在于：

所述液压马达正转，带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述传动齿轮转动，进而带动所述齿条直线运动，所述滑动架做压板轨迹的直线运动，当所述滑动架运动到机械手总成位置时，所述夹钳油缸工作夹紧钻杆，所述液压马达反转，当钻杆到达所述上杆箱总成位置后，所述顶杆总成通过所述顶杆油缸将钻杆顶起装入所述上杆箱总成，完成钻杆的卸杆动作；

当需要装入钻杆时，所述液压马达先正转在反转完成卸杆动作。

4.根据权利要求1所述的全自动输送杆机构，其特征在于：所述上杆箱总成与所述上杆箱座采用销轴连接。

5.根据权利要求1所述的全自动输送杆机构，其特征在于：所述齿条与所述滑动架通过螺钉连接。