[实用新型]一种窄机身四臂锚杆锚索钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下用于支护作业的锚杆钻车领域，尤其是一种适用于配套综掘机进行一次性全断面锚杆、锚索全支护作业的全液压四臂锚杆锚索钻车。

背景技术

中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70％以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，到2020年煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍能占60％左右。

随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，单体式锚杆钻机械化程度低，劳动强度大，由于手持式单体锚杆机是由人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需要工人成组作业，单体式锚杆钻机的效率也因此较低；通常手持式单体锚杆机在裸露顶板下作业，存在比较严重的安全隐患，导致安全系数低。

综掘机的广泛使用使掘进工作面实现了机械化落煤和装煤，大大增加了掘进速度，在各大中型煤矿都有很好的使用效果，因而占领了很大的煤炭市场，但是市场上到现在为止还没有出现配套综掘机使用的多臂钻车。

现有的四臂锚杆钻车主要与连采机配套使用，其自身的结构和功能特点决定了四臂锚杆钻车功能范围小，主要应用于打顶部锚杆；另外，地质条件好的煤矿也在快速掘进系统中使用特制的八臂钻车，八臂钻车体积庞大，在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差，只能应用在专门的巷道和工艺中，适应性存在较为严重的缺陷。

据统计，煤炭行业的平均掘进速度相对于平均支护速度更快，支护占用时间为掘进总时间的三分之二，采掘失调现象严重。

如何能设计一种可以进行锚杆锚索支护、效率高、安全可靠且能够与综掘机工作面配套使用的新的全液压锚杆锚索钻车,成为当前业界的目标，因此，窄机身四臂全液压锚杆锚索钻车应运而生。

实用新型内容

本实用新型提供的一种窄机身四臂全液压锚杆锚索钻车，使其可以同时进行锚杆锚索支护，并且效率高、安全可靠又能够与综掘机在工作面配套使用，并且在巷道里具有优良的通过性与稳定性，从而克服现有的锚杆钻车支护效率低、劳动强度大的缺点，进一步提高锚杆钻车在工作面与综掘机配套的使用效率。

本实用新型提供一种窄机身四臂锚杆锚索钻车，主要由行走机构、升降机构、临时支护机构、钻臂机构、泵站部分、电气系统及液压系统组成，其中每个钻臂机构前端安装有打钻机构，升降机构包括安装平台和升降平台，安装平台设在行走机构的上部，临时支护机构固定于升降平台上面，其特征在于：所述的钻臂机构为四个，四个钻臂机构排布在钻车前端，升降平台前端安装有两个回转工作台，回转工作台可以90°旋转，当钻车处于收缩状态时，两个回转工作台纵向并行排布，当钻车处于工作状态时，两个回转工作台打开成呈180度排布，每个回转工作台通过滑道安装有两个钻臂机构。

优选的方案为升降平台与安装平台之间安装有一组保证升降平台稳定起落的四连杆机构和两组二连杆机构。

优选的方案为当钻车处于收缩状态时，所述的四个钻臂机构与回转工作台处于垂直状态，钻车在收缩状态时车身宽只有1.4m，当钻车处于工作状态时，滑道和钻臂机构随回转工作台90°旋转展开。

优选的方案为滑道和钻臂机构分别通过螺栓与旋转油缸一连接，旋转油缸一带动中间两个钻臂机构实现左右10°的摆动和外侧两个钻臂机构实现前后90°的旋转，滑道和回转工作台分别通过螺栓与旋转油缸二连接，通过旋转油缸二的旋转实现滑道向车身内部旋转，完成钻臂机构的收缩。

优选的方案为滑道内部设有伸缩油缸，伸缩油缸通过销轴与滑道连接，实现钻臂机构的左右移动。

优选的方案为行走机构为履带式行走，其宽度方向可以伸缩，行走部在收缩状态下宽度只有1400mm，在钻车不与掘进机错车时，行走部展开可达1950mm。

优选的方案为钻车的前部装有两条可以伸缩的支腿，临时支护机构固定在升降平台的中间位置。

优选的方案为液压系统的油箱和电气系统的防爆电机搁置在两个升降平台的下面，即安装在钻车的前后、上下的中部。