[实用新型]一种防啃轨无轨半门式起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机械技术领域，具体涉及一种无轨门式起重机，特别涉及一种防啃轨无轨半门式起重机。

背景技术

小型门式起重机的支腿下端均装设有与地面轨道相匹配的行车轮，当门式起重机需要移动位置时，操纵控制电机即可使门式起重机的行车轮沿轨道前移或者后退，但是门式起重机对于场地的要求很高，对于一些场地有限的，需要增加工作范围时就显得十分不便，起重机大车行走装置需要有运行轨道，这样不仅增加了成本，同时起重机的运行范围存在一定的局限性，最后起重机由于磨损会出现啃轨的现象，因此一种防止啃轨、减小摩擦、占用面积小、移动灵活方便的无轨门式起重机就很有实用意义。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种运行范围大，移动灵活方便的防啃轨无轨半门式起重机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种防啃轨无轨半门式起重机，它包括端梁，所述的端梁上侧设置有控制箱，所述的端梁两端设置有运行装置和水平导向装置；

所述的运行装置，它包括运行电动机，所述的运行电动机左端设置有变速器，所述的变速器左端设置在端梁右侧外壁，所述的变速器内设置有轮轴，所述的轮轴横向穿插在端梁左右两侧，所述的轮轴上设置有车轮，所述的车轮下设置有天轨，所述的天轨下侧面左侧设置有倒钩，所述的倒钩另一端设置在端梁外壁上；

所述的水平导向装置，它包括水平导向轮，所述的水平导向轮上设置有固定轴，所述的固定轴设置在端梁内壁上，所述的端梁左右两侧设置有轮孔，所述的轮孔与水平导向轮设置在同一水平面上；

所述的端梁右侧中部设置有主梁，所述的主梁上设置有导轨，所述的导轨上设置有电葫芦，所述的电葫芦设置有相配的手柄，所述的电葫芦上设置有拖令电缆，所述的拖令电缆另一端设置在控制箱上，所述的主梁另一端设置有支腿，所述的支腿上部设置有工作平台，所述的支腿外壁上设置有直梯，所述的支腿下端设置有铰接件，所述的铰接件之间设置有行走架，所述铰接件内设置有轮胎，所述的轮胎内设置有橡胶缓冲器，所述的轮胎连接有减速机，所述的减速机左端设置有驱动电机。

所述的车轮为双轮缘车轮。

所述的倒钩可以随着天轨的轨道滑动。

所述的固定轴和端梁为一体化结构。

所述的轮孔高度比水平导向轮高度高5cm-10cm。

所述的水平导向轮为无轮缘铸钢车轮，水平导向轮与天轨紧密接触。

所述的轮胎为无轮缘铸钢车轮，轮胎外圆面上设置高强度聚氨酯防滑覆层。

本实用新型的有益效果：本实用新型中端梁外壁上的倒钩设置在天轨的下侧面，它与双轮缘车轮想配合就能很好的将端梁安置在天轨上进行行走，而且出现偏离轨道的时候不会发生掉落发生事故；固定轴和端梁的一体化结构可以保证水平导向轮不会任意的移动，水平导向轮与天轨紧密接触可以承担车轮水平方向的力，使车轮只受到竖直方向的力，这样既保证了端梁运行时不会左右的偏移发生啃轨，同时有助于保护双轮缘车轮的轮缘使用寿命，延长车轮的使用周期；主梁上的电葫芦在主梁的导轨上可以将所需要搬运的物料进行空间上的转移，同时手柄可以进行无线遥控，这样使操作起来更加简便安全，同时电葫芦利用拖令电缆连接控制箱进行供电，这样供电更加的安全；支腿上直梯可以帮助执勤人员爬上工作平台，工作平台可以在不工作检修时更加近距离的观察主梁上电葫芦和端梁行走装置的情况，以便及时修复，排出安全隐患；支腿下端的铰接件和行走架让支腿更加的稳固，同时下方的驱动电机驱动轮胎直接在地面上进行行走，同时轮胎外圆面的高强度聚氨酯防滑覆层可以保证起重机在行走时不打滑，同时减小噪音，总的本实用新型具有结构简单、行走安全、防止啃轨偏轨、操作灵活的优点。

附图说明

图1是本实用新型的正面示意图。

图2是本实用新型的侧面示意图。

图3是本实用新型图1中A的放大图。

图4是本实用新型图1中B的放大图。

图5是本实用新型图中水平导向装置的剖面示意图。

图中：1、端梁  2、控制箱  3、运行电动机  4、变速器  5、轮轴  6、车轮  7、天轨  8、倒钩  9、水平导向轮  10、固定轴  11、轮孔  12、主梁  13、导轨  14、电葫芦  15、手柄  16、拖令电缆  17、支腿  18、工作平台  19、直梯  20、铰接件  21、行走架  22、轮胎  23、橡胶缓冲器  24、减速机  25、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。