[实用新型]一种细纱管自动填装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，尤其是指一种细纱管自动填装装置。

背景技术

中国机具纺织起源于五千年前新石器时期的纺轮和腰机。西周时期具有传统性能的简单机械缫车、纺车、织机相继出现，汉代广泛使用提花机、斜织机，唐以后中国纺织机械日趋完善，大大促进了纺织业的发展。古今纺织工艺流程和设备的发展都是因应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位。古代世界各国用于纺织的纤维均为天然纤维，一般是毛、麻、棉三种短纤维，如地中海地区以前用于纺织的纤维仅是羊毛和亚麻；印度半岛地区以前则用棉花。古代中国除了使用这三种纤维外，还大量利用长纤维——蚕丝。蚕丝在所有天然纤维中是最优良、最长、最纤细的纺织纤维，可以织制各种复杂的花纹提花织物。丝纤维的广泛利用，大大地促进了中国古代纺织工艺和纺织机械的进步，从而使丝织生产技术成为中国古代最具特色和代表性的纺织技术。纺织是一种服务于人类穿着的手工行业，纺纱织布，制作衣服，遮丑饰美，御寒避风，防虫护体，大约便是纺织起源发展的重要动机。古史传说中国先民是从“不织不衣”、“而衣皮苇”，然后演变到“妇织而衣”。

纱线是所有纺织面料的原材料，在纱线绕丝时需要安装细纱管，现有都是采用人工安装，一台机台少则十几个工位，多则上百个工位，全部采用人工放置时，劳动强度非常大，而且放置速度慢，效率低，人工成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、速度快、效率高、全自动的细纱管填装装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种细纱管自动填装装置，它包括有位于机架上的呈阶梯状层叠的三层加工机组，依次为上层的绕丝层、中间的过渡层、下层的转接层；每层的横梁上均设有若干个相互对应的细纱管放置柱，机架前侧设有与细纱管夹取装置，所述的细纱管夹取装置包括有夹取梁、升降臂、传动臂、滑动座、传动气缸，其中，夹取梁内侧壁上设有若干个与细纱管放置柱相对应的细纱管夹取手，夹取梁外侧中部设有铰座，升降臂底端铰接在机架前侧底部一端，升降臂顶部通过顶部销轴铰接在铰座上；传动臂一端设有U型槽口，该槽口通过中部销轴铰接在升降臂中部，传动臂另一端倾斜向下通过底部销轴铰接在滑动座上；滑动座活动套装在机架前侧底部的滑轨上；机架底部设有水平安装的传动气缸，传动气缸活塞杆与滑动座相连接带动滑动座在滑轨上作往复运行。

所述的传动臂向铰座下方倾斜后铰接在滑动座上。

本实用新型在采用上述方案后，待绕的细纱管先在下层待机，夹取装置将整排待绕的细纱管夹取至中层，然后夹取装置将绕完的细纱管夹取至下层，最后再将待绕的细纱管夹取至上层，完成整个细纱管的交换过程。本方案的结构简单、劳动强度低、速度快、效率高、自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的细纱管自动填装装置包括有位于机架上的呈阶梯状层叠的三层加工机组，依次为上层的绕丝层、中间的过渡层、下层的转接层；每层的横梁1上均设有若干个相互对应的细纱管放置柱2，机架前侧设有与细纱管夹取装置3，所述的细纱管夹取装置3包括有夹取梁4、升降臂5、传动臂6、滑动座7、传动气缸8，其中，夹取梁4内侧壁上设有若干个与细纱管放置柱2相对应的细纱管夹取手14，夹取梁4外侧中部设有铰座9，升降臂5底端铰接在机架前侧底部一端，升降臂5顶部通过顶部销轴10铰接在铰座9上；传动臂6一端设有U型槽口，该槽口通过中部销轴11铰接在升降臂5中部，传动臂6另一端向铰座9下方倾斜后通过底部销轴12铰接在滑动座7上。滑动座7活动套装在机架前侧底部的滑轨13上；机架底部设有水平安装的传动气缸8，传动气缸8活塞杆与滑动座7相连接带动滑动座7在滑轨13上作往复运行。工作时，待绕的细纱管先在下层待机，夹取装置将整排待绕的细纱管夹取至中层，然后夹取装置将绕完的细纱管夹取至下层，最后再将待绕的细纱管夹取至上层，完成整个细纱管的交换过程。