[实用新型]大型挖掘机高低速自动切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机速度切换装置，具体是一种大型挖掘机高低速自动切换装置，属于挖掘机液压控制技术领域。

背景技术

挖掘机在工作过程中，可以从一个工作区域行走至另一个工作区域进行作业，为了提高工作效率，大部分挖掘机都设置有高低速电磁阀，在使用时，只需按下开关，高低速电磁阀即可得电，从而能够实现高速行走，但是大部分大型挖掘机都是在矿山工作，路面环境恶劣，挖掘机在行走过程中当遇到恶劣路面，导致工作主油路压力急剧上升，由于大型挖掘机吨位较大，压力过大很可能会做成机器的倾翻而发生危险，另一种情况，在挖掘机高速行走过程中，遇到特殊情况，会启动工作装置或回转机构，此时挖掘机的整机重心发生变化，如果继续高速行走也会造成挖掘机倾翻的危险。 

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种大型挖掘机高低速自动切换装置，使挖掘机在高速行走过程中，遇到高压或上车动作情况下实现高速向低速自动切换的功能，保证挖掘机在安全的状态下高速行走，结构简单，具有一定的通用性。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种大型挖掘机高低速自动切换装置，包括由液压油箱以及与液压油箱连通的马达组成的行走机构，还包括由梭阀、液控换向阀和电磁阀构成的高低速切换机构，液控换向阀的工作油口B分别与马达高低速控制口X、高低速控制电磁阀的工作油口B连通，液控换向阀的工作油口A连通液压油箱，液控换向阀的进油口和梭阀的控制油口管路连通，梭阀的进油口K1连通上车先导信号Px，梭阀的进油口K2与电磁阀的工作油口B连通，电磁阀的工作油口A分别与高低速控制电磁阀的工作油口A、先导泵连通，电磁阀的回油口T分别与高低速控制电磁阀的回油口T、液压油箱连通。

液控换向阀为两位两通换向阀。 

电磁阀为两位三通电磁阀。

液压油箱的油口处设有防尘圈。

本实用新型通过将一个梭阀、一个液控换向阀和一个电磁阀的组合来实现对挖掘机高速向低速自动切换的功能，使挖掘机在碰到高压状态和上车动作的情况下，不会高速行走，保证整机须在安全的条件下高速运行，适用于正流量和负流量控制，上车先导信号和高压信号采集方便，仅通过控制液控换向阀的换向，来控制马达高低速控制口X口的压力，且当限定信号消失后，挖掘机仍然可以继续高速行走，保证挖掘机在安全的状态下高速行走，结构简单，具有一定的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、液压油箱，2、马达，3、梭阀，4、液控换向阀，5、电磁阀，6、高低速控制电磁阀，7、先导泵。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种大型挖掘机高低速自动切换装置，包括由液压油箱1以及与液压油箱1连通的马达2组成的行走机构，还包括由梭阀3、液控换向阀4和电磁阀5构成的高低速切换机构，液控换向阀4的工作油口B分别与马达高低速控制口X、高低速控制电磁阀6的工作油口B连通，液控换向阀4的工作油口A连通液压油箱1，液控换向阀4的进油口和梭阀3的控制油口管路连通，梭阀3的进油口K1连通上车先导信号Px，梭阀3的进油口K2与电磁阀5的工作油口B连通，电磁阀5的工作油口A分别与高低速控制电磁阀6的工作油口A、先导泵7连通，电磁阀5的回油口T分别与高低速控制电磁阀6的回油口T、液压油箱1连通。

优选的，液控换向阀4为两位两通换向阀，结构简单,加工简便,抗液压油液污染能力较强,不容易产生堵塞,工作可靠性高,响应速度快。

优选的，电磁阀5为两位三通电磁阀。

进一步，液压油箱1的油口处设有防尘圈，可以有效防止灰尘进入液压油箱1内部。

工作原理：先导泵7发出的先导信号为整个挖掘机提供控制油源，在挖掘机行走过程中，高低速控制电磁阀6得电后，控制油路打开，行走机构的高低速控制口X口有控制压力信号，马达排量变小，挖掘机高速行走；当在行走过程中高压传感器检测到设定的压力值时，压力传感器触发，控制器将信号传给电磁阀5，使电磁阀5得电，梭阀3 的进油口K2有压力信号，使液控换向阀4换向，液控换向阀4的工作油口B、A导通，此时马达高低速控制口X口直通液压油箱1，压力信号为零，挖掘机行走速度变小；当高压信号消失后，电磁阀5的电信号消失，马达高低速控制口X口有压力信号，挖掘机可以继续高速行走；同理，在挖掘机高速行走时，上车一有动作，上车先导信号Px口将信号传给梭阀3的进油口K1，液控换向阀4换向，液控换向阀4的工作油口B、A导通，马达高低速控制口X直通液压油箱1，压力信号为零，挖掘机速度转化为低速，当上车先导信号Px口压力消失后，液控换向阀4回复原位后，马达高低速控制口X口压力升高，挖掘机可以继续高速行走。