[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，使载置于搬运路径的物品沿搬运方向移动，其特征在于，具备：

搬运台座，其在搬运方向上留有规定的间隔地配置有多个防后退机构，所述防后退机构允许向搬运方向中的搬出侧的所述物品的移动，并且限制向搬入侧的所述物品的移动；以及

驱动机构，其使所述搬运台座沿所述搬运方向移动，

多个所述防后退机构中位于搬入侧的第一防后退机构随着所述搬运台座的移动将所述物品搬运到所述搬运路径上的第一位置，

多个所述防后退机构中位于搬出侧的第二防后退机构随着所述搬运台座的移动将处于所述第一位置的所述物品搬运到所述搬运路径上的第二位置。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述驱动机构使用能够向搬运方向伸缩的缸机构，来使所述搬运台座向搬运方向移动。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述驱动机构使用倍速机构来使所述搬运台座向搬运方向移动，所述倍速机构具有框架、相对于该框架能够向搬运方向移动的第一可动体、以及根据该第一可动体的向搬运方向的一方侧的移动距离相对于所述第一可动体向搬运方向的一方侧相对移动的第二可动体，所述搬运台座与所述第二可动体连结或者与所述第二可动体一体形成。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述驱动机构使用连杆机构来使所述搬运台座向搬运方向移动，所述连杆机构具有框架、相对于该框架以能够相对旋转的方式连结的输入侧连杆部件、以及相对于该输入侧连杆部件以能够相对旋转的方式连结，并且根据所述输入侧连杆部件的动作向搬运方向移动的输出侧连杆部件，所述搬运台座与所述输出侧连杆部件连结。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述驱动机构使用具有被旋转驱动的驱动齿轮、以及与所述驱动齿轮啮合的齿条部件的齿条机构，来使与所述齿条部件连结或者与所述齿条部件一体形成的所述搬运台座向搬运方向移动。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的搬运装置，其特征在于，

所述第一防后退机构与所述物品中的第一卡止位置卡止，而将所述物品向搬运方向搬运，

所述第二防后退机构与在所述物品中位于比所述第一卡止位置更靠搬入侧的第二卡止位置卡止，而将所述物品向搬运方向搬运。

7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的搬运装置，其特征在于，

所述搬运装置具有退避机构，该退避机构使多个所述防后退机构退避到多个所述防后退机构与所述搬运路径上的所述物品非接触的位置，而允许手动的所述物品的搬运。

8.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，

所述搬运装置具有退避机构，该退避机构使多个所述防后退机构退避到多个所述防后退机构与所述搬运路径上的所述物品非接触的位置，而允许手动的所述物品的搬运。