[实用新型]脉冲水射流涂层剥离精整装备

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂层剥离、表面精整和去毛刺装置，具体地说是一种脉冲水射流涂层剥离精整装备。

背景技术

现阶段国内航空、航天领域的喷气发动机的叶片、高压涡轮联轴器、火焰筒等零部件的修理中，其积碳、涂层的剥离、去除及清洗主要采用的是车床切削、人工打磨、化学试剂浸泡腐蚀等方法。使用此类工艺剥离清除积碳、涂层的缺点：1.易损伤零件基体，造成零件报废；2.人工打磨效率低，成本高；3.化学试剂污染环境、会对操作工人造成伤害。在欧美发达国家此类零件的涂层剥离去除是用超高压水射流来实现，水射流的压力在300MPa以上。这种方法由于压力过高所以对高压泵、高压管件及相关高压零配件的要求很高，备品备件价格很高；对水的要求非常严格，水必须经过软化过滤才能使用；喷嘴也要求非常坚硬耐磨，喷嘴一般采用宝石或钻石制作，每个喷嘴的寿命在100—150小时，如此以来使用成本非常昂贵。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种脉冲水射流涂层剥离精整装备，采用该精整装备能高效可靠地去除航空、航天发动机零件表面的积碳、涂层，并能同时对零件进行清洗及表面精整。

按照本实用新型的技术方案：一种脉冲水射流涂层剥离精整装备，其特征是：包括护罩，所述护罩内部设置有收集箱，在收集箱的侧面固定设置机器人执行机构，喷头装置固定于所述机器人执行机构动臂前端部，表面设有调压器的高压水发生装置通过高压管路与喷头装置相连接，所述喷头装置上端固定有超声波换能器，超声波换能器通过电缆线与超声波发生器相连接，超声波换能器下端连接有高压水射流喷头；所述防护罩顶部设置有吸雾器，所述吸雾器的吸雾口对应于喷头装置的清洗工位处；在所述收集箱顶部对应于喷头装置的下方设有工件装夹平台；所述工件装夹平台下部连接有旋转轴，所述旋转轴与伺服电机输出端相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷头装置包括超声波换能器、变幅杆、喷头体及水射流喷头，其中所述变幅杆固定于喷头体的竖直孔中，且变幅杆通过电缆线与超声波发生器相连，超声波换能器固定于喷头体顶部安装孔中，且所述超声波换能器底部抵靠于变幅杆顶端，水射流喷头固定设置于所述喷头体下端，所述水射流喷头内部形成水射流通道，变幅杆下端杆体伸入所述水射流通道内，所述喷头体上还设有喷头体进水口、喷头体高压水通道，其中所述喷头体进水口设置于喷头体上端，喷头体高压水通道横向设置，且所述喷头体高压水通道前后两端分别连通水射流通道、喷头体进水口。

作为本实用新型的进一步改进，所述护罩对应于收集箱一侧端面固定设有控制开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述高压水发生装置为三柱塞泵，该三柱塞泵的压力范围为10Mpa~70Mpa，流量为20L/Min ~ 50L/Min。

作为本实用新型的进一步改进，所述水射流通道下部呈圆锥形。

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人执行机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴，所述第二轴通过其下端的法兰盘转动连接于第一轴上，第三轴下端转动连接于第二轴上端，第五轴通过第四轴转动连接于第三轴上端，第六轴转动连接于第五轴前端，喷头装置设置于第六轴端部。

作为本实用新型的进一步改进，所述伺服电机固定于收集箱前端部。

本实用新型的技术效果在于：采用本实用新型产品去除工件表面积碳、涂层，不产生应力，没有腐蚀，无重熔层，不改变工件表面状态；特别能保证不伤害到零件基体；而且由于本实用新型产品采用了超声波技术，可在大幅提高水射流能量的同时大幅降低水射流工作压力，从而有效的提高了加工速度及加工效率、极大地降低了生产成本，并能确保绿色环保。在其他行业也有广泛的应用空间。本实用新型产品提升了特种加工的技术水平，提高了产品的性能，提高和保证了产品的质量，消除了质量隐患。具有成本低、效率高，质量好、节能减排、绿色环保，可广泛用于航空航天、机械加工、汽车工业、石油化工等金属或非金属机加工零件的涂层、积碳、污垢的清洗和表面精整加工中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中的喷头体结构示意图。

图3为本实用新型中的机器人执行机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。