[实用新型]一种可调式机械抓取机构

权利要求书

1.一种可调式机械抓取机构，包括主支架(1)，所述主支架(1)上安装有电控装置(11)和导轨(2)，其特征在于：所述导轨(2)上连接有能沿导轨(2)的纵向调整位置的安装板(3)，安装板(3)的数量为两个以上，每个安装板(3)上均通过旋转轴(4)可转动安装有抓手(5)，抓手(5)包括安装在旋转轴(4)上的抓臂(51)及安装在抓臂(51)上的抓指(52)，每个安装板(3)上均铰接有抓手气缸(6)，抓臂(51)铰接在抓手气缸(6)的活塞杆上，安装板(3)上安装有压包气缸(7)，压包气缸(7)的输出杆上安装有用于与抓指(52)配合将袋压实的压块(71)，安装板(3)上安装有用于减小抓手(5)振动的缓冲装置(8)，所述缓冲装置(8)抵接在抓手(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓取机构，其特征在于：所述缓冲装置(8)包括固定连接在安装板(3)上的支撑板(30)及活动穿装在支撑板(30)上的缓冲杆(81)，缓冲杆(81)能上下移动，支撑板(30)向下设置有套筒(31)，套筒(31)内设置有压缩弹簧(82)，压缩弹簧(82)套接在缓冲杆(81)上，缓冲杆(81)的外侧延伸有圆台(32)，压缩弹簧(82)位于圆台(32)和支撑板(30)之间，圆台(32)能和支撑板(30)配合挤压压缩弹簧(82)，缓冲杆(81)的上端设置有用于防止缓冲杆(81)从支撑板(30)上掉落的上限位块(83)，缓冲杆(81)的下端设置有下限位块(84)，下限位块(84)抵接在抓臂(51)上。

3.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓取机构，其特征在于：所述安装板(3)通过螺栓(9)安装在导轨(2)的底端面上，导轨(2)的下部设置有长槽(21)，螺栓(9)的螺栓头位于长槽(21)内，导轨(2)的下端向长槽(21)内延伸有用于承接螺栓头的承料筋条(22)，螺栓头能沿承料筋条(22)滑动，螺栓(9)穿过安装板(3)后连接有螺母(91)。

4.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓取机构，其特征在于：所述抓臂(51)通过平键连接在旋转轴(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓取机构，其特征在于：所述导轨(2)的数量为两条。

6.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓取机构，其特征在于：导轨(2)位于主支架(1)和安装板(3)之间。

7.根据权利要求1所述的一种可调式机械抓取机构，其特征在于：所述导轨(2)为型材件。