[实用新型]一种直线搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线搬运装置。

背景技术

在牛奶灌装装箱领域中，牛奶会被灌入容器内形成最小的销售单元，例如无菌钻形式的产品，无菌钻在灌装成形后以单一一列的方式输出，再在分道机构作用下分成多列无菌钻一起输送。分道后多列无菌钻还需要经过一次分组工序，由此形成矩阵排列的无菌钻，再通过二次分组工序，形成更小形式的矩阵排列的无菌钻。无菌钻在一次分组后从垂直原输送方向的方向上进入二次分组的工作位置。现有技术中通过推板推动的方式将产品从一个工位搬运到另一个工位，这样的搬运过程适用于重心低的产品。由于无菌钻的高度高，重心比一般的无菌砖要高，利用现有技术搬运无菌钻时会出现倒包的情况。这是因为支撑面给予无菌钻的摩擦力集中于底部，而推板给予无菌钻的推力集中于中间部位，使得无菌钻整体受力不平衡，才会出现倒包。

发明内容

本实用新型要解决的技术目的是提供一种能让产品受力平衡的直线搬运装置，解决搬运产品时出现的倒包问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该直线搬运装置包括动力机构、吸盘、滑台、直线导轨、直线气缸，所述直线气缸的缸体固定在滑台上，所述滑台与直线导轨滑动连接，所述吸盘安装在直线气缸的活塞杆上，所述滑台与动力机构的动力输出端固定连接，所述动力机构带动滑台直线往复运动，所述直线气缸伸缩方向垂直于滑台运动方向，所述吸盘与外部真空系统连通，所述吸盘上设有呈矩阵分布的吸嘴。直线搬运装置以吸取方式与产品建立连接关系，接着提升产品，然后直线搬运产品，到达预定位置后降下产品。搬运中产品顶部受力，产品自身重力与该作用力大小相同、方向相反，使得产品受力平衡。

动力机构的一种优选结构包括了伺服电机、同步带，所述同步带通过同步带轮与伺服电机连接并受伺服电机驱动，所述同步带上设有笔直部位，所述同步带的笔直部位与滑台固定连接。动力机构还可以是电动缸，电动缸的动力输出端与滑台连接。

本实用新型采用上述技术方案：该直线搬运装置通过克服产品重力的方式，以吸取、提升、横移、下降的搬运过程完成产品直线搬运，保证产品在搬运过程中受力平衡，避免倒包的情况。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体说明。

图1为本实用新型的第一种实施例的使用示意图Ⅰ；

图2为本实用新型的第一种实施例的使用示意图Ⅱ。

具体实施方式

本实用新型第一种实施例。

如图1、2所示，该直线搬运装置包括动力机构、吸盘1、滑台2、直线导轨3、直线气缸4、机架。动力机构包括伺服电机、同步带、减速器、同步带轮。同步带通过同步带轮安装在机架上，同步带在同步带轮上展开，由此获得拉伸笔直的部分。伺服电机与减速器固定连接，伺服电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，减速器固定在机架上，其中一个同步带轮与减速器的输出轴固定连接。伺服电机启动后驱动同步带轮转动。两个直线导轨3安装在机架上，同步带的壁纸部分位于两个直线导轨3之间。直线导轨3之间处于平行的位置关系，直线导轨3与同步带的壁纸部分也平行。滑台2上设有滑槽，该滑槽结构与直线导轨3的结构对应。通过直线导轨3嵌入在滑槽内，该滑台2与直线导轨3滑动连接。滑台2与同步带的笔直部分固定连接，同步带的笔直部分作为动力机构的动力输出端，在其运动时带动滑台2沿着直线导轨3滑动。直线气缸4安装在滑台2上，它的活塞杆的伸缩方向与滑台2的直线往复运动方向垂直。吸盘1安装在直线气缸4的活塞杆上，吸盘1上设有矩阵分布的吸嘴，吸嘴通过管路连通并与外部的真空系统连通，吸嘴通过真空系统产生负压环境。

初始状态，吸盘1位于同步带的笔直部分的一端，直线气缸4处于收缩状态，吸盘1置于高处。使用时，矩阵排列的产品置于吸盘1下方，产品的数量与吸盘1数量一致。直线气缸4伸出，吸盘1靠近产品矩阵，接着以一个吸嘴与一个产品建立连接关系的方式吸盘1吸取产品，然后直线气缸4收缩，提升产品脱离支撑面。同步带驱动滑台2运动，使产品在直线方向上运动，产品到设定位置后动力机构暂停动力输出，直线气缸4伸出，使产品下降至支撑面，接着吸盘1脱离产品。吸盘1恢复到初始状态继续搬运另一矩阵排列的产品。直线搬运装置搬运产品的方式为吸取提升、直线搬运、下降到位，产品在搬运过程中只受到重力和吸力的作用，这两个力稳定存在，可保持产品受力平衡。搬运过程中不发生倒伏的情况。

本实用新型第二种实施例。

该实施例与第一种实施例的不同之处在于动力机构为电动缸，它固定安装在机架上，电动缸动力输出方向与滑台运动方向平行，电动缸的动力输出端与滑台连接。

上述实施例中动力都为可控方式输出，这样可以获取多个工作行程，即吸盘初始位置和目标位置可以设置。若工作行程为一个，动力机构可以选着气缸、油缸，吸盘的初始位置、目标位置都为固定位置。用于提升和下降产品的直线气缸可以换用行程更大的直线滑动模块或者电动缸。