[实用新型]连杆架组件同步检测仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测仪器，特别是涉及一种用于检测经编机连杆架组件同步的检测仪。

背景技术

现有的连杆架组件在经编机上安装完成后，由于不能确定各连杆架组件安装在经编机传动主轴上的凸轮或偏心机构的相位角，因此需要在经编机上进行同步调试。在调试同步时，由于测量位移变化的量具采用的是百分表，驱动传动主轴旋转采用的是手动方式，而手动方式无法将传动主轴精准地停留在参考角度位置，因此以这种方式调试同步，凸轮或偏心机构的相位角间存在较大误差，导致连杆架组件的同步精度较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种不需要在经编机上进行同步调试，且同步调试精度高的连杆架组件同步检测仪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种连杆架组件同步检测仪，所述连杆架组件包括凸轮或偏心轮以及与所述凸轮或偏心轮相连的连杆组件，所述连杆组件包括邻近凸轮或偏心轮的输入连杆和远离凸轮或偏心轮的输出连杆，该同步检测仪包括机架、转轴、编码器、位移传感器、电控制器和至少二个连杆架组件，所述转轴由若干个单段转轴相互连接组合而成，所述转轴转动地安装在机架上且由电机驱动转动，所述编码器安装在机架上，且编码器的输入轴由转轴通过传动机构驱动同步转动，所述各连杆架组件中的凸轮或偏心轮分别固定安装在各单段转轴上，所述各连杆架组件中的输出连杆分别通过直线运动机构与所述位移传感器相连，所述编码器、位移传感器和电机分别与电控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转轴中的各单段转轴通过键槽及嵌入键槽内的键相互定位，通过哈夫紧固件相互连接构成一体，所述位移传感器为光栅式位移传感器，所述传动机构为同步带传动机构，所述直线运动机构包括滑块和导轨，所述滑块与导轨滑动连接，所述导轨固定安装在机架上，输出连杆的上端、光栅式位移传感器的读数头分别与滑块固定连接。

在本实用新型中，所述电机为伺服电机。

采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可在转轴上同时安装多档连杆架组件，各档连杆架组件中的凸轮或偏心轮分别固定安装在各单段转轴上，在调试时，以其中一档为基准，调试并检测其余连杆架组件的同步一致性，经调试好的连杆架组件可直接安装在经编机上，而不需要在经编机上再次进行同步调试，从而大大提高了生产效率和整机同步的一致性。

本实用新型采用光栅式位移传感器记录输出连杆的动程位移变化，精度可达0.001mm，转轴转动采用伺服电机控制，可精准的将主轴停留在任意角度位置，并采用编码器记录转轴的转动角度，同步调试精度高。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型连杆架组件同步检测仪的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1所示的一种连杆架组件同步检测仪，所述连杆架组件5包括凸轮或偏心轮6以及与所述凸轮或偏心轮6相连的连杆组件7，所述连杆组件7包括邻近凸轮或偏心轮6的输入连杆7－1和远离凸轮或偏心轮6的输出连杆7－2，该同步检测仪包括机架1、转轴2、编码器3、位移传感器4、电控制器和至少二个连杆架组件5，所述转轴2由若干个单段转轴2－1相互连接组合而成，所述转轴2通过轴承转动地安装在机架1上且由电机10通过同步带传动机构12驱动转动，所述编码器3通过安装座13固定安装在机架1上，且编码器3的输入轴3－1由转轴2通过传动机构8驱动同步转动，所述各连杆架组件5中的凸轮或偏心轮6分别固定安装在各单段转轴2－1上，所述各连杆架组件5中的输出连杆7－2分别通过直线运动机构9与所述位移传感器4相连，所述编码器3、位移传感器4和电机10分别通过电缆线与电控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转轴2中的各单段转轴2－1通过键槽及嵌入键槽内的键相互定位，通过哈夫紧固件15相互连接构成一体，所述位移传感器4为光栅式位移传感器，所述传动机构8优选为同步带传动机构，该同步带传动机构由安装在转轴2和编码器3的输入轴3－1上的两个同步轮和与两个同步轮啮合配合的同步带构成，在本实用新型中，所述传动机构8也可为联轴器，所述直线运动机构9包括滑块9－1和导轨9－2，所述滑块9－1与导轨9－2滑动连接，所述导轨9－2竖直布置且通过支承座11固定安装在机架1上，输出连杆7－2的上端、光栅式位移传感器的读数头分别与滑块9－1固定连接，如图所示，输出连杆7－2上端通过连接块14与滑块9－1固定连接，光栅式位移传感器的光栅尺固定安装在支承座11上。