[实用新型]一种狼狈式运输挂车用转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种狼狈式运输挂车用转向机构，尤其涉及一种用于狼狈式运输挂车及相关设备上专用的油缸拉杆转向机构。

背景技术

在现行狼狈式运输挂车及相关设备中，为了实现整车的转向，采用了油缸拉杆转向机构：

现行的转向机构主要由悬挂装置、拉杆、油缸和悬挂回转盘组成。工作时，四组悬挂装置是通过四根平行四边形结构的拉杆互相连接的，两根油缸的伸缩带动了其中两组悬挂装置转动，通过连接拉杆的传递，最终带动四组悬挂装置转动，以实现整车的转向功能。

原有的转向模式，结构比较简单粗糙，一则其只有单一的转向模式，在复杂路况中，操作麻烦，通过性较差；二则由于油缸行程的限制使得转向角度较小，最大转向角度为±30°，造成最小转弯半径较大；再则其采用的是平行四边形转向，各悬挂梁转向角度相同，不可能实现同一转向中心，给轮胎造成较大的侧向力，加速轮胎损坏，因此，研究开发出一种结构稳定可靠的新型转向机构将成为该领域的有益改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种狼狈式运输挂车用转向机构，所述转向机构能提供多种转向模式，同时增大转向角度，理论上转向角度可达±90°，提高了此种车辆的转向灵活性，并使轮组能以同一转向中心回转，改善轮胎的使用寿命。

本实用新型提出的狼狈式运输挂车用转向机构，由上回转盘1、定位销轴2、悬挂架3、悬挂回转盘4、转向油缸5、纵向拉杆6和横向拉杆7组成，转向油缸5的支座安装于车架上，悬挂架3为四个，分别位于悬挂回转盘4上，两个转向油缸5一端通过销轴分别连接两个悬挂架3，四个悬挂架3分别通过两个纵向拉杆6和两个横向拉杆7互相连接，组成平行四边形铰接结构，所述悬挂架3连接轮组；车架的上部中心位置安装有上回转盘1，所述上回转盘1作为回转部件，其上部与中间承载梁10转接，下部与后车11连接，用于运行过程中，增加转向的角度；定位销轴2在直线行驶时，用于固定上回转盘1，确保车辆稳定地直线行驶；纵向拉杆6为可伸缩拉杆，所述可伸缩拉杆由第一套管、第二套管和连接杆组成，连接杆一端插入第一套管内，另一端插入第二套管内，连接杆能在第一套管和第二套管内来回移动，通过连接杆实现纵向拉杆的可伸缩性，以适应不同转向模式；转向油缸5连接液压系统，通过液压系统为转向机构提供动力源。

狼狈式运输挂车是普通液压平板挂车的一种变型，主要用于超大、超高、超重件的运输，基本结构包括前车、后车和中间承载梁，转向机构安装于后车的悬挂及轮轴之间，通常的狼狈式运输挂车转向结构中，四个悬挂架由固定式纵向拉杆和横向拉杆连接成平行四边形结构，由转向油缸推动，四个悬挂架联动，转向角度一般在±30°。本实用新型通过增加上回转盘结构，使车辆的转向角度增加，理论上可达到±90°；并将纵向拉杆设计成可伸缩结构，将四个悬挂架分为前后两个轴线，并对液压系统稍加修改，使两个转向油缸可单独控制，进而，使前后两个轴线的转向运动可单独控制，实现了四种转向模式。

狼狈式运输挂车用转向机构，由上回转盘1、定位销轴2、悬挂架3、悬挂回转盘4、转向油缸5、纵向拉杆6和横向拉杆7组成，转向油缸5提供动力源，上回转盘1增加转向角度，可伸缩的纵向拉杆6配合液压系统，可实现四种转向模式。本实用新型在原有结构的基础上，找出其局限性，并做出有针对性地设计改进，使车辆达到更合理的使用状态。

附图说明

图1是狼狈式运输挂车的总体示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4可伸缩纵向拉杆结构示意。其中：(a)为中间位置，(b)为最短位置，(c)为最长位置。

图5新型转向机构的转向模式。其中：(a)为平行四边形转向，(b)为前轴半八字转向，(c)为后轴半八字转向，(d)为上回转盘大角度转向。

图中标号：1为上回转盘，2为定位销轴，3为悬挂架，4为悬挂回转盘，5为转向油缸，6为纵向拉杆，7为横向拉杆，8为牵引车，9为前车，10为中间承载梁，11为后车。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

实施例1：如图1所示，狼狈式运输车大体的结构为前车9和后车驮运中间承载梁10，前车9又趴牵引车8上，根据其外形故名狼狈式运输车，其转向机构布置在后车11上。