[实用新型]背胶定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是背胶定位机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

自动贴膜机也是这一行业的自动化设备之一，用于贴付各种产品的保护膜，由于部分具有弹性和塑料材质具有背胶的薄膜在离心纸剥离及其收集过程中的自动化需求，需要对此类物料进行严格定位，目前的自动化设备里面还没有一种可以专门针对背胶产品进行准确的定位的背胶定位机构。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种模拟人的动作，将人员手工动作用机器代替，将操作的难度降到最低，将作业时间缩短，并且在离心纸剥离过程中实现定位的背胶定位机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

背胶定位机构，包括背胶料盒、背胶吸嘴、升降气缸、旋转气缸、背胶固定板、剥离机构、废料收集盒、废料夹、机构架，其特征在于旋转气缸、背胶固定板、剥离机构、废料收集盒、废料机依次排列在机构架上，背胶料盒设置在旋转气缸一侧，旋转气缸上设置有升降气缸，背胶吸嘴通过升降气缸设置在旋转气缸上，剥离机构设置在背胶固定板与废料收集盒之间，剥离机构的剥离头可绕剥离机构在背胶固定板与废料收集盒之间转动，废料夹的夹持头突出设置在废料收集盒上空。背胶吸嘴通过真空吸盘吸附物料。剥离机构的剥离头在水平位置刚好位于废料夹的夹持头上。背胶固定板上设置有背胶固定卡槽。

实际使用中，背胶料盒装满物料，背胶吸嘴在升降气缸、旋转气缸的共同作用下下移至背胶料盒处，吸取物料，再在升降气缸、旋转气缸的共同作用下将物料移动至背胶固定板上，背胶固定板上的背胶固定卡槽将物料进行定位并固定，然后剥离机构将离心纸剥离并移至废料收集盒上，废料夹夹持住离心纸，剥离机构复位，废料夹再将离心纸放入废料收集盒上。

本实用新型采用旋转气缸、升降气缸共同作用，实现背胶物料的准确定位，并通过背胶固定板上的固定卡槽对物料进行辅助固定，从而解决了人员操作难度性大的困难，速度快，效率高。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—背胶料盒，2—背胶吸嘴，3—升降气缸，4—旋转气缸，5—背胶固定板，6—剥离机构，7—废料收集盒，8—废料夹，9—机构架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

背胶定位机构，包括背胶料盒1、背胶吸嘴2、升降气缸3、旋转气缸4、背胶固定板5、剥离机构6、废料收集盒7、废料夹8、机构架9，其特征在于旋转气缸4、背胶固定板5、剥离机构6、废料收集盒7、废料机依次排列在机构架9上，背胶料盒1设置在旋转气缸4一侧，旋转气缸4上设置有升降气缸3，背胶吸嘴2通过升降气缸3设置在旋转气缸4上，剥离机构6设置在背胶固定板5与废料收集盒7之间，剥离机构6的剥离头可绕剥离机构6在背胶固定板5与废料收集盒7之间转动，废料夹8的夹持头突出设置在废料收集盒7上空。背胶吸嘴2通过真空吸盘吸附物料。剥离机构6的剥离头在水平位置刚好位于废料夹8的夹持头上。背胶固定板5上设置有背胶固定卡槽。

实际使用中，背胶料盒1装满物料，背胶吸嘴2在升降气缸3、旋转气缸4的共同作用下下移至背胶料盒1处，吸取物料，再在升降气缸3、旋转气缸4的共同作用下将物料移动至背胶固定板5上，背胶固定板5上的背胶固定卡槽将物料进行定位并固定，然后剥离机构6将离心纸剥离并移至废料收集盒7上，废料夹8夹持住离心纸，剥离机构6复位，废料夹8再将离心纸放入废料收集盒7上。

本实用新型采用旋转气缸4、升降气缸3共同作用，实现背胶物料的准确定位，并通过背胶固定板5上的固定卡槽对物料进行辅助固定，从而解决了人员操作难度性大的困难，速度快，效率高。