[实用新型]开敞式TBM平面滑行步进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及全断面岩石隧道掘进机（TBM）设计与施工技术领域，尤其是一种开敞式TBM组装调试完成后使其可靠快速到达掘进始发掌子面的步进装置。

背景技术

TBM组装完毕后都需要向前步进到始发掌子面才能开始掘进，另外前一段隧洞掘进贯通后也需步进转移到下一隧洞段掘进，这都需要步进装置来实现。以往采取的一种滚动式步进装置，对大直径TBM而言，由于重量过大，有限的滚动轨道难以支承实现步进，且结构复杂、安装困难、成本高。过去另外一种步进方法就是，步进隧洞段要开挖并用混凝土浇筑成弧形底板，TBM在弧形底板上推进滑行，该方法开挖和回填量大，成本高，工期长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、不仅可靠快速的开敞式TBM平面滑行步进装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种开敞式TBM平面滑行步进装置，其关键技术在于：其包括座板、与TBM护盾连接的举升机构和用于支撑TBM鞍架和撑靴的后支架，所述举升机构设于座板前部两侧，所述后支架通过拉杆连接于座板后部，所述拉杆两端分别与座板和后支架铰接，所述座板上面设有用于支撑TBM前部的滑板，所述滑板后边设有推进液压缸，推进液压缸的另一端与座板上的耳板铰接。所述举升机构的上托板与TBM的左、右侧护盾连接。

所述座板上面平行设有两条凸起的导轨，座板的两侧设有导向侧板，所述滑板两侧均设有与导向侧板配套的导向轮和导向块，在推进液压缸的驱动下滑板滑行于座板上。

所述座板下面前后各设有一个导轮，该导轮滑动于预留于混凝土底板上的纵向导向槽内。

所述举升机构包括上托板、下托板以及设于上、下托板之间的举升液压缸、抬拉液压缸和导向杆。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、本实用新型设置了座板、滑板以及推进液压缸，在推进液压缸的作用下滑板可在座板上滑行，进而带动TBM向前步进，结构非常简单，成本低、步进可靠快速，其基于“摩擦差”原理，“摩擦差”是指利用滑板与座板之间为金属间接触摩擦小、而座板与混凝土底板之间摩擦大，从而存在摩擦差的原理，由推进液压缸推动滑板和TBM一起沿座板向前滑行。

2、本新型基于摩擦差原理，无需单独提供推进支反力装置，无需焊接提供支反力。

3、本步进装置含有导轮，混凝土底板上预留有导向槽，步进方向准确。

   4、本新型结构简单，安装拆卸方便，技术可靠，步进速度快，实际应用证明10分钟可完成1.8米的步进循环，能以较短工期完成长距离步进。

5、本滑板上设有导向轮和导向块，与之配套的座板上设有导轨和侧向导板，滑行准确省力。

   6、本新型适用于开敞式TBM步进，特别适用于重量大的大直径开敞式TBM步进。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是座板和滑板部分的示意图；

图3是滑板部分的示意图；

图4是座板导轮的示意图；

图5是举升机构的示意图；

图6是拉杆分别与座板、后支架铰接的示意图；

图7是TBM主机坐落在本步进装置上示意图；

其中，1、举升机构，101、上托板，102、举升液压缸，103、抬拉液压缸，104、导向杆，105、下托板，2、导向块，3、推进液压缸，4、座板，5、耳板，6、拉杆，7、后支架，8、滑板，9、导向轮，10、导轨，11、导轮，12、销轴，13、TBM主机前部，14、混凝土底板，15、TBM鞍架和撑靴，16、TBM后支腿。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明创造的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见附图1，本新型由座板4、滑板8、推进液压缸3、举升机构1、拉杆6和后支架7组成。所述举升机构1设于座板4前部两侧，所述后支架7通过拉杆6连接于座板4后部，所述拉杆6两端分别与座板4和后支架7铰接，所述座板4上面设有用于支撑TBM前部的滑板8，所述滑板8后边设有推进液压缸3，推进液压缸3的另一端与座板4上的耳板5铰接，所述举升机构的上托板101与TBM的左、右侧护盾连接。工作时，将滑板8与TBM前部连接。