[实用新型]微型可投掷机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种微型可投掷机器人。

背景技术

小型化的可移动侦察机器人在战争、反恐以及救援等领域地位日益突出。但是现有的小型化的可移动侦察机器人结构复杂、成本高，而且在某些特定区域，比如狭小空间或者市内，小型化的可移动侦察机器人存在体积过大，容易被发现等局限性，另外小型化的可移动侦察机器人多由精密部件组成，不适合投掷，在一些地势恶劣和危险的环境不易着落，难以发挥作用。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种耐冲击，适合投掷的微型可投掷机器人。

实现本实用新型目的的技术方案是：微型可投掷机器人，由机器人主体、尾部平衡杆和位于机器人主体两端的移动轮组成，该机器人主体与移动轮之间为活动连接，其中机器人主体包括核心支架、外壳、传动装置、电池支架、控制板和摄像头，外壳形状、大小与核心支架相应、传动装置位于核心支架的两端，电池支架和控制板都安装在核心支架的外侧，摄像头安装在电池支架上，尾部平衡杆连接核心支架。

作为本实用新型的优化方案，移动轮包括弹性轮、位于弹性轮两侧的左轮毂、右轮毂，位于右轮毂侧的减震装置。

作为本实用新型的优化方案，弹性轮上有弧形凸起。

作为本实用新型的优化方案，弧形凸起个数为偶数。

作为本实用新型的优化方案，弧形凸起形状从根部向顶端逐渐变窄。

作为本实用新型的优化方案，减震装置包括依次相连的压缩弹簧和橡胶盖，压缩弹簧与右轮毂相连。

作为本实用新型的优化方案，传动装置包括依次连接的端盖、电机、轴和减速箱盖，端盖与外壳相连，轴与左轮毂相连。

本实用新型具有积极的效果：该微型可投掷机器人轻便小巧，可投掷进特定区域，随后调整姿态进行侦察任务，不易被发现。该微型可投掷机器人充分考虑了各个方向上的减震缓冲，结构简单紧凑，耐冲撞，能够满足可投掷的条件。因此，这款机器人非常适合在危险以及地势恶劣的环境下执行侦察任务，很大程度地提高任务的成功率并且可以将危险指数降到最低。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型微型可投掷机器人整体结构图；

图2是本实用新型机器人主体的结构示意图；

图3是本实用新型移动轮的结构示意图；

图4是本实用新型传动装置的结构示意图。

其中：1、机器人主体，2、尾部平衡杆，3、移动轮，11、核心支架、12、外壳，13、

传动装置、14、电池支架，15、控制板，16、摄像头，17、充电口，18、电池，30、弹性轮、31、左轮毂、32、右轮毂、33、减震装置，301、弧形凸起，331、压缩弹簧，332、橡胶盖，131、端盖，132、电机，133、轴，1331、键，134、减速箱盖，135、轴承，136、主动齿轮，137、从动齿轮，138、轴承，139、弹性挡圈。

具体实施方式

图1所示微型可投掷机器人，由机器人主体1、尾部平衡杆2和位于机器人主体1两端的移动轮3组成，该机器人主体1与移动轮3之间为活动连接，尾部平衡杆2位于机器人主体1的中间位置，图2是机器人主体1的结构示意图包括核心支架11、外壳12、传动装置13、电池支架14、控制板15和摄像头16，其中外壳12的形状、大小与核心支架11相对应、传动装置13位于核心支架11的两端，电池支架14和控制板15都安装在核心支架11的外侧，摄像头16安装在电池支架14上，尾部平衡杆2连接在核心支架11，起支撑作用。机器人主体1还包括充电口17位于外壳12的上部，供充电使用；电池18安装在电池支架14上，控制板15控制机器人的运动方式并驱动摄像头16执行侦察拍摄任务，另外为了便于拆转，外壳12分为两部分，通过螺栓等连接部件与核心支架11相连，其中外壳12可以是塑料等缓冲材料制成，保护内部器件不受损害。

图3是移动轮3的结构示意图，包括弹性轮30、位于弹性轮30两侧的左轮毂31、右轮毂32和位于右轮毂32侧的减震装置33。其中弹性轮30上有弧形凸起301。弧形凸起301均匀分布，个数为偶数，形状由根部向顶端逐渐变窄，产生的弹力大。左轮毂31、和右轮毂32上有三个导向柱，承受扭力，防止弹性轮30滑动。减震装置33包括依次相连的压缩弹簧331和橡胶盖332，压缩弹簧331与右轮毂32相连，能够承受轴向的冲击，保护轴系不受损伤。