[实用新型]一种用于畜牧养殖的集粪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖业技术领域，尤其涉及一种用于畜牧养殖的集粪系统。

背景技术

目前畜牧养殖业存在着清理粪便的困难的问题，养殖人将羊群、猪群或其他畜牧养殖圈养在圈中，养殖人需要定期对圈中进行粪便清理，给圈养的畜牧一个良好的环境。在清理粪便时，养殖人先将动物粪便收集到一处，再运走，最后冲洗圈中地面，这种清洗方式工作强度大，工作效率低。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种用于畜牧养殖的集粪系统，结构简单，方便畜牧养殖圈的粪便清理，降低养殖人的工作强度，提高了工作效率。

本实用新型提出的一种用于畜牧养殖的集粪系统，包括N个位于一排的畜牧养殖圈和用于收集畜牧养殖圈中动物粪便的集粪车，畜牧养殖圈包括倾斜地面和设置在倾斜地面周边的护栏，倾斜地面地势较高的一端以及倾斜地面的两侧均设有挡水墙，在N个畜牧养殖圈的一侧设有槽型地沟，槽型地沟位于倾斜地面地势较低的一端，倾斜地面向下延伸并突出地沟的侧壁；集粪车位于地沟内，集粪车包括集粪箱，集粪箱一端设有伸缩推手，位于伸缩推手一侧的集粪车下端设有行走轮，集粪车的另一侧下端设有牵引轮，牵引轮由驱动装置带动，集粪箱的外侧壁上设有与地沟侧壁相接触的导向轮，各个畜牧养殖圈均设有第一感应开关和第一感应开关对应设置的控制按钮，第一感应开关位于地势较低的一端倾斜地面的中部，第一感应开关通过导线与控制按钮连接；集粪车上设有第二感应开关，第二感应开关通过导线与驱动装置上端的单片机连接，第一感应开关和第二感应开关通过通信模块连接，控制按钮与第一感应开关接通时，第一感应开关和第二感应开关通信，第二感应开关通过单片机控制驱动装置启动将集粪车运行至已接通第一感应开关的正下方。

优选地，伸缩推手包括固定在集粪车上的两根平行设置的第一推杆和插入第一推杆内并可沿第一推杆进行伸缩的第二推杆，第二推杆的端部通过推手杆连接。

优选地，倾斜地面两侧的挡水墙下部设有向倾斜地面中部收缩的挡水墙并构成出粪口，第一感应开关位于出粪口背面的倾斜地面上。

本实用新型提供的一种用于畜牧养殖的集粪系统，结构简单，方便畜牧养殖圈的粪便清理，降低养殖人的工作强度，提高了工作效率。当按下任意一个畜牧养殖圈上的控制按钮时，与控制按钮对应设置第一感应开关工作，第一感应开关与第二感应开关通信，第二感应开关通过单片机控制集粪车运行至已接通第一感应开关的正下方停止，这时养殖人可以拿水冲洗畜牧养殖圈，畜牧养殖圈冲洗的水经出粪口引流至集粪箱内，清洗完成后，可按下任意一个需要清洗的畜牧养殖圈上的控制按钮，集粪车自动运行至出粪口下方。当集粪箱快要满时，可将集粪车引出地沟，再抽出第二推杆，就可以将集粪车推至预设的地方，降低养殖人的工作强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于畜牧养殖的集粪系统中畜牧养殖圈的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种用于畜牧养殖的集粪系统中集粪车的主视结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种用于畜牧养殖的集粪系统中集粪车的侧视结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种用于畜牧养殖的集粪系统的控制原理图。

具体实施方式

如图1～4所示，图1为本实用新型提出的一种用于畜牧养殖的集粪系统中畜牧养殖圈的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种用于畜牧养殖的集粪系统中集粪车的主视结构示意图；图3为本实用新型提出的一种用于畜牧养殖的集粪系统中集粪车的侧视结构示意图；图4为本实用新型提出的一种用于畜牧养殖的集粪系统的控制原理图。

参照图1，本实用新型提出的一种用于畜牧养殖的集粪系统，包括N个位于一排的畜牧养殖圈1和用于收集畜牧养殖圈中动物粪便的集粪车2，畜牧养殖圈1包括倾斜地面11和设置在倾斜地面11周边的护栏12，倾斜地面11地势较高的一端以及倾斜地面的两侧均设有挡水墙13，在N个畜牧养殖圈的一侧设有槽型地沟3，槽型地沟3位于倾斜地面11地势较低的一端，倾斜地面11向下延伸并突出地沟3的侧壁，倾斜地面11两侧的挡水墙13下部设有向倾斜地面中部收缩的挡水墙并构成出粪口14。