[实用新型]伺服驱动滚筒式网版印刷机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚筒式的网版印刷机，特别是指一种采用多组独立式驱动装置分别带动印刷滚筒与网版载具进行网印作业的滚筒式网版印刷机，减少机构上繁杂设计及干涉问题，能够达到整体结构精简并增加印刷精度。

背景技术

传统机械式网版印刷机主要是由一中央马达驱动，并由所述中央马达的旋转运动分别带动进料机(feeder)、入料台进料机(infeed table feeder)、侧边对位装置(side alignment device)、印刷滚筒(print cylinder)、网版载具(screen carrier)以及片料送出装置(sheet delivery device)。

其中，直接驱动中央轴与滚筒轴线左右侧的自由齿轮共同形成一传动手段，且自由齿轮透过齿条从两侧带动网版载具进行前进印刷动作或是后退回墨动作。

然而，此种网版印刷机主要受到网版载具与印刷滚筒之间同步驱动机械的精度影响，由于机械驱动主要是透过滚筒的轴线左、右侧两组齿轮组与网版载具互相连接啮合，由于齿轮之间连接会因不同旋转速度而变异，因此固定于滚筒表面转动的印刷物与在滚筒上方水平移动的网版载具之间的动作位置，每一个瞬间点的同步精度要求非常高，且长时间运转将造成齿轮磨耗间隙加大，若同步精度未达要求，将产生反冲齿隙而造成印刷图样失准。

另一种机械式网版印刷机主要采用停歇式滚筒原理，透过印刷滚筒两侧网版移载装置(例如：两侧齿条)来共同驱动滚筒，使得两侧齿条单独形成一接触点，因此网版移载装置与印刷滚筒之间精确同步，并能够不受印刷速度与惯量影响。

然而，此种停歇式滚筒的网版印刷机虽能够达到了高精度的要求，但由于滚筒采用360度旋转，而网版载具只做小距离的水平移动，故实际上使用仍是很难控制网版与滚动移动量的偏差，要在机械式网版印刷机上达成限制网版载具的移动能够独立于印刷滚筒的动作，更是完全不可能。

因此，遂有分离伺服驱动的网版印刷机问世，请参阅图1及图2所示，传统分离伺服驱动的网版印刷机主要是经由电子式同步控制完成驱动动作，包含一带动进料机101、入料台102以及侧边对位装置103的第一驱动源10、一带动印刷滚筒111与转轴112的第二驱动源11、一带动网版载具121的第三驱动源12以及一带动出料输送带131的第四驱动源13，其中，所述第三驱动源12透过一传输轴心122两侧的齿轮123带动所述网版载具121左、右两侧的齿轮124。

然而，此种伺服驱动网版印刷机的网版载具仍是以齿轮123、124互相进行连接，彼此之间仍会产生反冲或缓冲齿隙，因此，要在各种不同速度范围内维持精度在±0.03mm，以目前现有的伺服驱动设计仍无法达到。

而且无论采用前述何种方式，网版印刷机的结构不仅复杂(包含多组齿轮、齿条、凸轮及链条)造成组装上更为耗工、耗时，且无法避免零件本身存在的公差，因此，零件越多将导致公差累加的数字就越高，将无法达到需求的精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种采用多组独立式直接驱动装置的伺服驱动滚筒式网版印刷机，分别带动印刷滚筒与网版载具进行网印作业，如此即能够简化网版印刷机内部的齿条与齿轮数量，大幅减少移动惯量，并改善传统齿条与齿轮之间齿合传动所产生的反冲齿隙缺失，大幅提升网版印刷动作的精准度，亦使网版载具能够轻易地侧向安装。

本实用新型的次要目的在于印刷滚筒与网版载具采取不同的独立驱动装置连接，因此，网版印刷机于网版载具升起分离或是下降耦合印刷滚筒时，不再有任何传统机构连接的同步问题。

本实用新型的另一目的在于网版载具左、右侧分别具有独立的驱动源，能够配合印刷工作需求，进行同步驱动或分开驱动的调整，并能够输入不同驱动参数以电子输入方式修正移动距离。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种伺服驱动滚筒式网版印刷机，配合一进料机与一收料机使用，以进行片材的印刷，其特征在于其包含：

一机台，前方设有一形成入料区域的入料输送台，由所述入料输送台连接所述进料机，后方设有一形成出料区域的出料输送台，并由所述出料输送台配合连接所述收料机，而所述入料区域与出料区域之间设有一印刷作业区；

一印刷滚筒，设置于所述机台内部的印刷作业区，具有一转轴，且所述转轴上安装有一滚筒；

至少一直驱伺服机构，连接于所述印刷滚筒的转轴端部形成一直接驱动装置，带动所述转轴进行旋转，并能够精准控制所述转轴的转速；

一网版载具，装设于所述机台的印刷作业区上方，并相邻于所述印刷滚筒的滚筒表面；以及