[实用新型]人形道具的联动机构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种人形道具的联动机构。

(二)背景技术

随着生活水平的不断提高，观众对文艺演出效果的要求也越来越高。演艺道具作为演出配套不可缺少的一部分，对演出效果起着重要作用。现有舞台道具品种极少，且都是固定造型不能变化的，无法适应市场的多元化需求。

(三)发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种人形道具的联动机构，能自由灵活的操控运动。

为此，本实用新型采取以下技术方案：

一种人形道具的联动机构，所述人形道具包括有头、手臂、大腿和小腿，所述联动结构包括有手臂和大腿的第一联动结构和小腿关节活动的第二联动结构以及手臂展开的第三联动结构，所述第一联动结构和第二联动结构以及第三联动结构彼此独立；所述第一联动结构包括有手柄、手动曲柄轴和长连杆，所述手柄与手动曲柄轴固接，长连杆安装在手动曲柄侧面，所述长连杆的底端与大腿连接，小腿与大腿铰接；长连杆的顶端通过第一曲柄轴和第三曲柄轴配合与另一侧的手臂连接，另一组的手臂和大腿结构与之相同，人形道具通过手柄受力实现手臂和大腿的基本走路状态；所述第二联动结构包括有对称分布的踏板、第二牵引绳和绳轮，所述第二牵引绳在绕过绳轮后的局部位置与踏板固结，牵引绳的两端分别连接在小腿上部的短横杆上，形成封闭回路，通过操控者的双脚后跟交替往下踩牵引小腿弯曲，与大腿形成协调走路的自然状态；所述第三联动结构包括有手摇绞盘、第三牵引绳和绳轮组，所述第三牵引绳的一端连接在手摇绞盘上，依次缠绕绳轮组后固接在手臂的侧面，所述绳轮组由若干改向绳轮组成，后端的改向绳轮对称布置，安装在机架上，人形道具处于非走路状态时，手摇绞盘摇转带动两个手臂展开或复位。

所述手臂侧面设有横杆，所述第三牵引绳的末端固定在横杆上。

所述踏板下设有复位弹簧，所述踏板通过滑键套和轴的组合使之仅能作竖直运动而不会转动。

本实用新型具有以下优点：1、本装置包括了第一、第二联动结构和第三联动机构，手柄受力实现手臂和大腿的基本走路状态，操控者的双脚后跟交替往下踩牵引小腿弯曲，与大腿形成协调走路的自然状态，手摇绞盘受力带动两个手臂展开或收拢，踏板踩动动作逼真、效果好；2、造型独特、符合时代动感审美需求，制造工艺性好、使用效果好。

(四)附图说明

图1为人形道具整体结构示意图；

图2为本实用新型运动时侧面示意图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型驱动路径示意图。

图5为本实用新型正立面示意图。

图6为本实用新型侧立面示意图。

(五)具体实施方式

参照图1-6，一种人形道具的联动机构，所述人形道具包括有头1、手臂2、大腿3和小腿4，所述联动结构包括有手臂和大腿的第一联动结构和小腿关节活动的第二联动结构以及手臂展开的第三联动结构，所述第一联动结构和第二联动结构以及第三联动结构彼此独立；所述第一联动结构包括有手柄11、手动曲柄轴12和长连杆13，所述手柄与手动曲柄轴固接，长连杆安装在手动曲柄侧面，所述长连杆的底端与大腿3连接，小腿4与大腿铰接；长连杆的顶端通过第一曲柄轴14和第三曲柄轴15通过短连杆50配合与另一侧的手臂连接，另一组的手臂和大腿结构与之相同，人形道具通过手柄受力实现手臂和大腿的基本走路状态；所述第二联动结构包括有对称分布的踏板21、第二牵引绳22和绳轮23，所述第二牵引绳在绕过绳轮后的局部位置与踏板固结，牵引绳的两端分别连接在小腿上部的短横杆24上，形成封闭回路，通过操控者7的双脚后跟交替往下踩牵引小腿弯曲，与大腿形成协调走路的自然状态；所述第三联动结构包括有手摇绞盘31、第三牵引绳32和绳轮组，所述第三牵引绳的一端连接在手摇绞盘上，依次缠绕绳轮组后固接在手臂的侧面，所述绳轮组由若干改向绳轮组成，后端的改向绳轮对称布置，安装在机架6上，人形道具处于非走路状态时，手摇绞盘摇转带动两个手臂展开或复位。所述手臂侧面设有横杆16，所述第三牵引绳的末端固定在横杆上。所述踏板下设有复位弹簧25，所述踏板通过滑键套和轴的组合使之仅能作竖直运动而不会转动。