[实用新型]一种钻机及其变幅变角机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种钻机及其变幅变角机构。

背景技术

现有技术中，锚杆钻机在施工过程除了需要打较常见的垂直孔外，还会遇到在侧墙壁上打孔的工况，以及会遇到打倾斜向上、倾斜向下的孔的打孔任务。

目前，本领域研发人员一直在致力于研究：钻机在某个位置调整好后，在不移动整机的情况下打尽可能多的孔。为了实现钻机能在不同姿态下工作，需要对其桅杆进行多角度调整。然而，现有技术中的钻机只能对桅杆进行左右摆动条件，钻机在某个位置调整好后，不能实现较多方位的钻孔。另外，现有技术中的钻机变幅变角机构大多包括转盘结构，结构比较复杂。

因此，如何在保证钻机结构简单的基础上，使钻机在某个位置调整好后，能够进行较多方位的钻孔，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种钻机的变幅变角机构，其结构简单，而且能够实现钻机在某个位置调整好后进行较多方位的钻孔。本实用新型还提供了一种包括上述变幅变角机构的钻机。

本实用新型提供的变幅变角机构，包括：

第一连接体和第二连接体，所述第一连接体通过第一销轴与上车平台相铰接，所述第二连接体通过第二销轴与所述上车平台相铰接；

活动臂，所述活动臂通过第三销轴与所述第一连接体相铰接，且所述活动臂与所述第一连接体之间铰接有立摆油缸，以使所述活动臂绕所述第三销轴在竖直平面内进行摆动；所述第二连接体与所述活动臂之间铰接有平摆油缸，以使所述活动臂绕所述第一销轴在水平面内进行摆动；

第三连接体，所述第三连接体通过第四销轴与所述活动臂相铰接，且所述活动臂与所述第三连接体之间铰接有前后翻转油缸，以使所述第三连接体绕所述第四销轴进行转动；

第四连接体，所述第四连接体通过第五销轴与所述第三连接体相铰接，所述第四连接体与所述第三连接体之间铰接有左右摆动油缸，所述左右摆动油缸驱动所述第四连接体绕所述第四销轴转动，以改变所述第四连接体与所述第三连接体之间的夹角；

第五连接体，所述第五连接体通过第六销轴与所述第四连接体相铰接，所述第五连接体通过滑架与钻机的桅杆相连接，且所述第五连接体设有驱动所述桅杆沿所述滑架滑动的滑移油缸；所述滑架与所述第四连接体之间铰接有倾斜油缸，所述倾斜油缸驱动所述滑架绕所述第六销轴转动，以改变所述滑架与所述第三连接体的夹角。

本实用新型还提供了一种钻机，包括如上所述的变幅变角机构。

本实用新型提供的变幅变角机构，能够完成六个基本动作，具体可通过如下方式实现：

立摆油缸伸缩带动活动臂绕第三销轴转动，从而带动整个结构绕第三销轴在竖直面内转动，实现整个结构与水平面夹角的改变；

平摆油缸伸缩带动活动臂绕第一销轴转动，从而带动整个结构绕第一销轴在水平面内转动，实现整个结构与竖直面夹角的改变；

前后翻转油缸伸缩带动第三连接体绕第四销轴转动，改变了第三连接体与活动臂的夹角；

左右摆动油缸伸缩带动第四连接体绕第四销轴转动，改变了第四连接体与第三连接体的夹角；

倾斜油缸伸缩带动第五连接体绕第六销轴转动，改变了滑架与第四连接体的夹角；

滑移油缸伸缩带动桅杆沿滑架运动，改变桅杆相对于滑架的位置；

以上为本变幅变角机构的六个基本动作，通过变幅变角结构的六个基本动作的配合，能够实现钻机桅杆的多个姿态，而且本实用新型提供的变幅变角机构，只是通过多个连接件和油缸即可实现，无需设置比较复杂的转盘结构，因此，本实用新型提供的变幅变角机构，其结构简单，而且能够实现钻机在某个位置调整好后进行较多方位的钻孔。

本实用新型还提供了一种包括上述变幅变角机构的钻机。如此设置，本实用新型提供的钻机，其变幅变角机构结构简单，而且能够实现钻机在某个位置调整好后进行较多方位的钻孔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中变幅变角机构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中变幅变角机构部分示意图；

图3为本本实用新型具体实施方式中变幅变角机构第一种基本动作示意图；