[实用新型]半自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装配机械，尤其涉及一种适用于大部分电子类产品的半自动锁螺丝机。

背景技术

锁螺丝机构是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本、改善员工作业强度。

锁螺丝机还分为全自动锁螺丝机和手持式自动锁螺丝。

(1)手持式自动锁螺丝机，螺丝输送、锁付一气呵成，不用手取螺丝。大大提高了生产效率，节省人工。每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴，省去了用手拿螺丝。只要直接对准螺丝孔位就可以了，轻轻一按螺丝就锁好了，方便快捷。此种自动锁螺丝机小巧轻便，放在台上台下都可以，没有任何噪音。主要适用于电子、塑胶、玩具、电器、通讯设备等行业的装配工序中。

(2)全自动化锁螺丝机

市场上进口及国产的振盘式涧槽式自动化锁螺丝机分别采用振动盘气动元件做为驱动部件，采用pic光电传感器及接近开关联合控制，螺丝由驱动部件驱动再由压缩空气高速吹至螺丝刀头处进行锁螺丝作业，具有方便快捷的特点。配置上自动化专机可实现全自动无人化锁螺丝作业，但实际应用中又有一些局限性，主要是对螺丝外形有一定要求；对螺丝各方面尺寸精度要求高，否则会造用机器频繁卡堵现象；自动化锁螺丝机均属自动化专用设备，制造时间长，不能通用；另外制作成本也较高。

所以对于大部分电子类产品的装配，目前仍是以手持式自动锁螺丝机为主，也就是半自动锁螺丝机。

半自动锁螺丝机一般是人工将锁螺丝机构对准孔位，然后采用气缸向下带动电批锁紧螺丝，对位精准度不高，适用范围比较窄；但在一些精密仪器上锁螺丝时，螺丝孔位比较小，如果对位不精准，很有可能损坏仪器；且现有的半自动锁螺丝机还不能很好的实现对工件上任意位置的孔位进行精准对位，工作面积和适用范围受限制，降低了工作效率。

实用新型内容

鉴于上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种能够扩大工作面积，且结构简单、安全可靠，节约生产成本，提高工作效率的半自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种半自动锁螺丝机，包括机架、螺丝送料器以及螺丝电批组件；机架包括底座和底部固定杆，底部固定杆下端固定在底座上，上端连接升降杆；升降杆上端连接螺丝送料器固定杆，螺丝送料器固定杆上端连接顶部固定杆；顶部固定杆的外端垂下钢绳，钢绳的下端连接固定棒。机架的组合连接使得半自动锁螺丝机的高度可调，钢绳连接螺丝电批组件使得螺丝电批组件的活动范围更大，扩大工作面。

进一步的，螺丝送料器设置在控制盒内部，控制盒固定在螺丝送料器固定杆上。控制盒连接电机和空压机，并控制螺丝送料器送料。

进一步的，螺丝送料器固定杆上带有一个送料圆珠套；一个伸缩件的一端连接送料圆珠套，另一端连接螺丝电批组件。伸缩件用于控制螺丝电批组件的水平移动范围。

进一步的，升降杆下端套装入底部固定杆中，升降杆固定件设置在底部固定杆上部，用于固定升降杆相对于底部固定杆的位置。

进一步的，轴承套固定在升降杆上端，螺丝送料器固定杆通过轴承套固定在升降杆的上端。

进一步的，顶部固定杆通过内轴承滑轮和外轴承滑轮连接在螺丝送料器固定杆的上端，内轴承滑轮位于螺丝送料器固定杆和顶部固定杆之间。内轴承滑轮和外轴承滑轮能有效的减少钢绳移动时的摩擦，在作业时只需很小的向下力量就能进行作业，因此能延长该机器的使用寿命。

进一步的，固定棒两端各固定设置有固定棒上圆珠套和固定棒下圆珠套，固定棒下圆珠套连接螺丝电批组件，固定棒上圆珠套连接钢绳的外一端。

进一步的，平衡块位于升降杆和底部固定杆的中空部分，并且能够沿着升降杆和底部固定杆的中心上下顺畅移动；钢绳经过外轴承滑轮、顶部固定杆、内轴承滑轮以及螺丝送料器固定杆固定连接平衡块。

进一步的，所述的伸缩件包括一个小圆柱、一个大圆柱以及链带；小圆柱一端固定在送料圆珠套上，另一端插入大圆柱中，利用固定件将链带固定在大圆柱上，大圆柱另一端固定在固定棒上，链带能够进行伸缩。

进一步的，螺丝输送管一端连接螺丝送料器固定杆上的送料圆珠套，另一端连接螺丝电批组件。

本实用新型的有益效果是，通过设置平衡机构，使螺丝对位精准度提高，扩大了工作面积，而且调高装置结构简单、安全可靠，可节约生产成本，提高工作效率。

附图说明