[实用新型]一种智能轴向释放微型电动卷扬装置

权利要求书

1.一种智能轴向释放微型电动卷扬装置，包括绕线卷筒、绳索、第一驱动电机，所述绕线卷筒通过轴承座安装在装置底座上，第一驱动电机的动力输出轴与绕线卷筒的驱动轴之间通过齿轮相连接，绳索一端绳头固连在绕线卷筒上，绳索以固连端绳头为起点缠绕在绕线卷筒筒身上，绳索另一端绳头位于卷扬装置外，其特征在于：在所述绕线卷筒外侧设置有防护壳体，所述绳索配装有绳索收放随动机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能轴向释放微型电动卷扬装置，其特征在于：所述绳索收放随动机构包括随动滑轮组、丝杠、丝母、第二驱动电机，所述丝杠设置在绕线卷筒侧部，丝杠与绕线卷筒的轴线方向相平行，随动滑轮组通过丝母设置在丝杠上；所述第二驱动电机的动力输出轴通过联轴器与丝杠相连接；所述绳索外置端绳头穿过随动滑轮组后置于卷扬装置外。

3.根据权利要求2所述的一种智能轴向释放微型电动卷扬装置，其特征在于：所述随动滑轮组包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、滑轮随动安装座，所述滑轮随动安装座通过其上的丝母安装在丝杠上，所述第一导向轮、第二导向轮并列安装在滑轮随动安装座一端，第一导向轮、第二导向轮的旋转方向与绕线卷筒的旋转方向一致，所述第三导向轮设置在滑轮随动安装座的另一端，第三导向轮的旋转方向与绕线卷筒的旋转方向相垂直，且第三导向轮的中心轴垂直于地面，所述绳索依次穿过第一导向轮、第二导向轮及第三导向轮后，绳索的收放方向由绕线卷筒径向方向变为轴线方向。

4.根据权利要求3所述的一种智能轴向释放微型电动卷扬装置，其特征在于：在所述绕线卷筒轴线方向上、第三导向轮侧向设置有第一定滑轮，第一定滑轮的旋转方向与第三导向轮的旋转方向相垂直，且第一定滑轮的中心轴平行于地面；在第一定滑轮上方设置有第二定滑轮，第二定滑轮与第一定滑轮的旋转方向相同；所述绳索依次穿过第一定滑轮、第二定滑轮后，绳索收放方向依然为轴线方向。

5.根据权利要求2所述的一种智能轴向释放微型电动卷扬装置，其特征在于：所述滑轮随动安装座上还通过轴套安装有光轴，光轴与丝杠平行设置，通过光轴的限位保证随动滑轮组在移动过程中的方向性。

6.根据权利要求1所述的一种智能轴向释放微型电动卷扬装置，其特征在于：所述第一驱动电机采用伺服电机，在第一驱动电机内设有编码器，通过编码器采集绕线卷筒转速数据。

7.根据权利要求2所述的一种智能轴向释放微型电动卷扬装置，其特征在于：所述第二驱动电机采用伺服电机，在第二驱动电机内设有编码器，通过编码器采集丝杠转速数据。

8.根据权利要求4所述的一种智能轴向释放微型电动卷扬装置，其特征在于：所述第一定滑轮通过第一滑轮安装座安装在底座上，第二定滑轮通过第二滑轮安装座安装在防护壳体上。