[实用新型]折弯机自动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种折弯机自动控制器。

背景技术

目前，折弯机的模具装好后，需要用脚左右移动，踩住脚踏开关的上升踏板或下降踏板，控制其上、下运动进行折弯，工作人员易疲劳，易踩错，速度慢，一台折弯机只能单人工作，工作效率低，不能形成程序化生产，当遇到批量生产时，矛盾更显突出。因此，需要一种新型的折弯机的控制器。

发明内容

本实用新型为解决上述问题提供了一种既能人工控制又可自动控制、劳动效率高、安全可靠的折弯机自动控制器。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型所述折弯机自动控制器，包括带有输入接线端子和第一输出端子、第二输出端子的转换开关、与第二输出端子电连接的脚踏开关、连接在脚踏开关输出端的电机，所述第一输出端子上连接有自动控制电路，所述自动控制电路包括上行限位开关、下行限位开关、上行中间继电器、下行中间继电器和断电延时时间继电器；所述上行限位开关和所述下行限位开关互锁设置，所述上行中间继电器和下行中间继电器互锁设置；所述上行限位开关的常闭触点、下行中间继电器的常闭触点、上行中间继电器的线圈依次串联，形成上行控制支路；所述断电延时时间继电器的常开触点、上行限位开关的常开触点、下行限位开关的常闭触点、下行中间继电器的线圈依次串联，形成下行控制支路；所述上行控制支路与下行控制支路并联后连接在第一输出端子上；所述上行中间继电器的线圈上并联有断电延时时间继电器的线圈，所述上行限位开关的常开触点上并联有下行中间继电器的常开触点；所述上行中间继电器的触点串联在第一输出端子与上行电机的电源端；所述下行中间继电器的触点串联在第一输出端子与下行电机的电源端。

所述上行控制支路与下行控制支路的并联电路与第一输出端子之间串联有急停按钮。

由于采用了上述结构，该折弯机自动控制器既能人工控制又可自动控制、劳动效率高、安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的电路结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的折弯机自动控制器包括带有输入接线端子A和第一输出端子B、第二输出端子C的转换开关、与第二输出端子C电连接的脚踏开关1、连接在脚踏开关1输出端的电机。电机包括上行电机和下行电机。脚踏开关1可以为现有技术中的多种脚踏开关。图1实施例中，脚踏开关包括两个并联的按钮SF1、SF2。当转换开关将输入接线端子A与第二输出端子C接通的时候，电源L1、L2、脚踏开关1形成回路，脚踏开关1得电工作，可以使用脚踏按钮SF1、SF2控制折弯机上行或者下行。

所述第一输出端子B上连接有自动控制电路，当转换开关将输入接线端子A与第一输出端子B接通的时候，电源L1、L2、自动控制电路装置形成控制回路，通过自动控制电路装置控制电机的运行。

所述自动控制电路包括上行限位开关、下行限位开关、上行中间继电器、下行中间继电器和断电延时时间继电器；所述上行限位开关和所述下行限位开关互锁设置，所述上行中间继电器和下行中间继电器互锁设置；所述上行限位开关的常闭触点SQ11、下行中间继电器的常闭触点KA21、上行中间继电器的线圈KA1依次串联，形成上行控制支路，所述上行中间继电器的线圈KA1上并联有断电延时时间继电器的线圈KT，所述上行中间继电器的触点KA1k串联在第一输出端子B与上行电机的电源端，通过上行中间继电器启动上行电机。

所述断电延时时间继电器的常开触点KT1、上行限位开关的常开触点SQ12、下行限位开关的常闭触点SQ21、下行中间继电器的线圈KA2依次串联，形成下行控制支路，所述上行限位开关的常开触点SQ12上并联有下行中间继电器的常开触点KA22；所述下行中间继电器的触点KA2k串联在第一输出端子B与下行电机的电源端，通过下行中间继电器启动下行电机。

所述上行控制支路与下行控制支路并联后连接在第一输出端子B上。

另外，为便于紧急情况下停止设备运行，所述上行控制支路与下行控制支路的并联电路与第一输出端子B之间串联有急停按钮SB。

当转换开关将输入接线端子A与第一输出端子B接通的时候，电源L1、急停按钮SB的常闭触点、上行限位开关的常闭触点SQ11、下行中间继电器的常闭触点KA21、上行中间继电器的线圈KA1形成上行回路，上行电机带动折弯机上升。