[实用新型]地面无避让式载车板转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车场设备制造技术领域；尤其是一种用于停车场载车板上的转向装置。

背景技术

近年来随着小汽车拥有量的不断增长，而停泊汽车的车位拥有量相对增长较慢，汽车的停泊成为日益突出的问题，特别是城市的市区停车位、小区停车位、大型酒店和娱乐场所停车问题越来越严重，现有地面停车场有限的车位已经无法满足日益增加的车辆，因此占地少、停车位多、停车方便的立体车库得到不断开发和投入使用。地面无避让停车设备在这一需求背景下应运而生，这种停车设备主要采用前移-旋转-前移的动作，通过这些动作将载车板从车位开出转到容易进车和出车的位置，同时空出的车位也可让二层升降停车设备降下，以存取二层的车辆。而现在的地面无避让停车设备的转向装置结构复杂，并且这种设备在转向时对控制要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种地面无避让式载车板转向装置，它优化了地面无避让式载车板的转向结构，使得其变换方向更方便、阻力更小，并使其过程控制要求降低。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

这种地面无避让式载车板转向装置，包括安装在载车板的车轮道板下的传动机构，与所述传动机构连接的转向中轴，所述转向中轴一端套在与车轮道板固定连接的轴承内、另一端与脚轮架固定连接，所述脚轮架上安装有脚轮轴，所述脚轮轴左右各装有一个转向脚轮，所述脚轮架的一侧设置有微动开关撞杆，在所述微动开关撞杆随所述脚轮架转动轨迹平面上设置有固定在所述车轮道板上的微动开关。

上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述传动机构包括固定在所述车轮道板上的转向电机，套在所述转向电机输出轴的小链轮通过链条与套在所述转向中轴上的大链轮连接。

进一步：所述微动开关有两个，分别设置在所述车轮道板上的纵向和横向两个方向上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本实用新型设置有两个转向脚轮，使得该装置动作时阻力小，磨损小，稳定性好。

2、本实用新型装在地面无避让式载车板下，结构紧凑，外观简洁美观。

3、本实用新型与地面无避让式载车板配合使用，转向过程中其转向中轴不锁死，可在转向过程中自动调节误差角度，降低了精度控制要求。

附图说明

图1是本实用新型除去载车板后的俯视示意图。

图2是图1中安装在载车板上时沿A-A剖线的剖视示意图。

图中标号表示为：1a、小链轮；1b、大链轮；2、转向中轴；3、车轮道板；4、脚轮轴；5、脚轮架；6、转向电机；7、微动开关撞杆；8c、横向微动开关； 8d、纵向微动开关；9、转向脚轮；10、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述：

图1和图2的地面无避让式载车板转向装置，包括安装在载车板的车轮道板3下的传动机构1，与传动机构1连接的转向中轴2，转向中轴2一端套在与车轮道板3固定连接的轴承10内、另一端与脚轮架5固定连接，穿过脚轮架5的脚轮轴4两端上安装有转向脚轮9，脚轮架5的一侧设置有微动开关撞杆7，在微动开关撞杆7随脚轮架5转动轨迹平面上设置有固定在车轮道板3上的微动开关；微动开关有两个，分别是设置在车轮道板3纵向上的纵向微动开关8d和横向方向上的横向微动开关8c。

传动机构1包括固定在车轮道板3上的转向电机6，套在转向电机6输出轴的小链轮1a通过链条与套在转向中轴2上的大链轮1b连接。

转向装置工作时，由转向电机6带动大小链轮组，使得转向中轴2转动，从而使得两个转向脚轮9绕转向中轴2滚动到一定角度，该角度由微动开关控制,当微动开关撞杆7撞到微动开关8c或8d时即停止转动。