[实用新型]移液器吸头自动装载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别是涉及一种移液器吸头自动装载机。

背景技术

微量移液器是生物、化学实验室常用的小容量移取液体的单道微量移液器，吸头是移液器最常用的部件之一，由于吸头较为精密，且较易损坏，主要依靠人工进行装箱，现有的机械装箱设备存在漏装和错装等问题，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种移液器吸头自动装载机，通过振动盘和直振传递物料，效率高，精度高；通过传感器感测物料并控制投放，可靠性高使用方便；通过装载机构单个装载，保证装载精度，避免漏装和错装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种移液器吸头自动装载机，包括：机架、振动盘、直振、装载机构、可动底座和装载盘，机架安装有振动盘，振动盘一端连接有直振，直振另一端与装载机构相连，装载机构下方设置有可动底座，可动底座上设置有装载盘，所述可动底座固定在机架上，所述装载机构包括底板、滑块和定块，所述底板上方设置有滑块，定块设置在底板上方且与滑块平行布置，定块与滑块相异一侧紧贴直振布置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述装载机构上方设置有来料传感器，装载机构下方设置有落料传感器，所述来料传感器和落料传感器均为光学传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定块与直振贴合处设置有进料槽，定块在进料槽相异一端设置有落料槽，所述落料槽为半圆形。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑块靠近定块一侧设置有送料槽，所述送料槽为半圆形，送料槽与落料槽直径相同。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑块和定块平行布置，滑块与定块间存在移动间隙。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底板设置有落料孔，所述落料孔与落料槽同轴布置，且落料孔直径略大于落料槽直径。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述可动底座下方设置有XY双向移动的平面移动机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型移液器吸头自动装载机通过振动盘和直振传递物料，效率高，精度高；通过传感器感测物料并控制投放，可靠性高使用方便；通过装载机构单个装载，保证装载精度，避免漏装和错装；具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、装载速度快、放料精确、使用简单、操作方便等优点，同时在包装市场有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的移液器吸头自动装载机的装载机构一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、底板，2、滑块，3、定块，4、进料槽，5、落料槽，6、送料槽，7、落料孔。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种移液器吸头自动装载机，包括：机架、振动盘、直振、装载机构、可动底座和装载盘，机架安装有振动盘，振动盘一端连接有直振，直振另一端与装载机构相连，装载机构下方设置有可动底座，可动底座上设置有装载盘，所述可动底座固定在机架上，所述装载机构包括底板1、滑块2和定块3，所述底板1上方设置有滑块2，定块3设置在底板1上方且与滑块2平行布置，定块3与滑块2相异一侧紧贴直振布置。

所述装载机构上方设置有来料传感器，装载机构下方设置有落料传感器，所述来料传感器和落料传感器均为光学传感器，可靠性高，不与物料接触。

所述定块3与直振贴合处设置有进料槽4，定块3在进料槽4相异一端设置有落料槽5，所述落料槽5为半圆形，有效拾取吸头，与吸头形状吻合。

所述滑块2靠近定块3一侧设置有送料槽6，所述送料槽6为半圆形，送料槽6与落料槽5直径相同，可有效固定物料，实现吸头的准确投递。

所述滑块2和定块3平行布置，滑块2与定块3间存在移动间隙，方便吸头传递，避免干涉和卡死。