[实用新型]一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，涉及一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置。

背景技术

目前，解决三角窗注塑机玻璃位置校正的技术主要有两种。一种是采用人工对玻璃进行校正，然后再将由机械手作业。另一种是在机械手上增加视觉识别系统，并给机械手增加一个轴向动力，由机械手实现玻璃的位置校正。这两种技术在解决现代工艺上都有很大的局限性：一是人工校正：增加了人工成本，无法实现自动化，而注塑机周围的温度过度，损害工人健康；二是机械手校正：当前，视觉识别系统还存在缺陷，无法保证品质，一旦玻璃校正不准确，对注塑机的模具造成的损伤是无法弥补的，且玻璃的视觉识别系统造价昂贵。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动化程度高，价格低廉的三角窗注塑机玻璃位置校正装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置，其特征在于，该玻璃位置校正装置包括基座、平移机构，抓取机构以及校正机构，所述的校正机构设置在基座上，平移机构和抓取机构位于校正机构的上部，抓取机构设置在平移机构上，所述的基座下部设置有电控箱，平移机构，抓取机构以及校正机构均匀电控箱电连接，当流水线产品到达后并向电控箱传送校正指令，所述的电控箱在接到指令后，先向抓取机构下达抓取指令，所述的抓取机构抓取产品后，向电控箱传达抓取任务完成信息，电控箱收到信息后，向平移机构下达平移指令，所述的平移机构完成平移动作后，向电控箱传达平移任务完成信息，电控箱收到信息后，向抓取机构下达放置产品指令，所述的抓取机构放置完成产品后，再次将控制权交还给电控箱，电控箱将向平移机构下达复位指令，同时向校正机构下达校正指令，校正指令完成校正作业后，回传任务完成信息给电控箱，所述电控箱传达信息给下面的工序，玻璃位置校正装置进入待机状态，完成一个作业循环。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置中，所述的产品平移机构包括大行程气缸，两根导轨，四个线性轴承及抓取机构定位支架组成，所述的抓取机构定位支架通过线性轴承安装在导轨上，大行程气缸与抓取机构定位支架连接，所述的大行程气缸为机构的动力来源，实现抓取机构的平移。这里导轨与线性轴承的配合保证了机构在平移时的稳定。

在上述的一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置中，所述的抓取机构整体安装在抓取机构定位支架上，所述的抓取机构包括由吸取机构定位支架、气动吸盘、升降气缸，所述的气动吸盘安装在吸取机构定位支架的下部，升降气缸安装在抓取机构定位支架上并与气动吸盘连接，气动吸盘完成玻璃的吸取及放开动作，所述的升降气缸完成气动吸盘的上下移动，完成玻璃的升降动作。

在上述的一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置中，所述的校正机构包括工作台以及设置在工作台上的旋转盘，四组校正气缸和四组校正滑块，所述的旋转盘设置在四组校正滑块的中间位置，玻璃取到校正机构后放置在旋转盘上，校正气缸推动校正滑块对玻璃进行校正。

在上述的一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置中，所述的旋转盘的顶部为由橡胶组成的圆盘，旋转盘的底部具有可转动的轴承。

在上述的一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置中，所述的校正滑块立有两根校正栓，所述的校正气缸推动校正滑块向前时，校正栓方便推压产品以定位。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、可以实现玻璃位置校正的全线自动化；

2、减少人工成本，即可作为模块集成于三角窗注塑自动流水线，也独立应用于玻璃厂的自动装箱。

附图说明

图1是本三角窗注塑机玻璃位置校正装置的整体结构示意图；

图2是图1中的平移机构结构示意图；

图3是图1中的抓取机构结构示意图；

图4是图1中的校正机构结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，基座1；平移机构2；抓取机构3；校正机构4；电控箱5；大行程气缸6；导轨7；线性轴承8；抓取机构定位支架9；吸取机构定位支架10；气动吸盘11；升降气缸12；工作台13；旋转盘14；校正气缸15；校正滑块16；校正栓17。