[实用新型]铆接机装置

权利要求书

1.一种铆接机装置，其特征在于，包括：

可循环活动的主线体；

放置在所述主线体上的工装托盘，所述工装托盘上承载有至少两个定位座；

铆钉上料机构，所述铆钉上料机构设在所述主线体的侧边以将铆钉输送至所述定位座上；

轴承上料机构，所述轴承上料机构设在所述主线体的侧边以将轴承输送至所述定位座上；

排气阀片上料机构，所述排气阀片上料机构设在所述主线体的侧边以将排气阀片输送至所述轴承上；

限位器上料机构，所述限位器上料机构设在所述主线体的侧边以将限位器输送至所述轴承上，其中在所述主线体的传输方向上，所述铆钉上料机构、所述轴承上料结构、所述排气阀片上料结构和所述限位器上料结构依次排布；

轴承铆接机构，所述轴承铆接机构设在所述限位器上料机构的下游以采用所述铆钉将所述轴承、所述排气阀片和所述限位器铆合成成品。

2.根据权利要求1所述的铆接机装置，其特征在于，还包括自动下料组件，所述自动下料组件包括：

下料输送装置；

下料移载装置，所述下料移载装置被构造成可将位于所述主线体上的至少一个所述成品移载到所述下料输送装置上。

3.根据权利要求2所述的铆接机装置，其特征在于，所述下料移载装置为具有吸盘或夹具的机械手。

4.根据权利要求1所述的铆接机装置，其特征在于，所述铆钉上料机构包括：

盛放有多个铆钉且使所述多个铆钉有序排列的第一振动盘；

铆钉移载装置，所述铆钉移载装置包括铆钉移载支架和移载件，所述移载件在水平位置和竖直位置可活动地设在所述铆钉移载支架上，所述移载件被构造成将所述第一振动盘内有序排列的铆钉放置在每个所述定位座上。

5.根据权利要求4所述的铆接机装置，其特征在于，所述移载件为机械手。

6.根据权利要求1所述的铆接机装置，其特征在于，所述轴承上料机构包括：

用于盛放多个轴承的可循环运动的输送组件；

用于盛放多个轴承的中转定位工作台，所述中转定位工作台设置在所述输送组件的输出端；

轴承搬运机械手，所述轴承搬运机械手被构造成单次搬运一个放置在所述输送组件上的所述轴承到所述中转定位工作台上；

轴承移载装置，所述轴承移载装置被构造成将放置在所述中转定位工作台上的所述多个轴承搬运到所述定位座上。

7.根据权利要求6所述的铆接机装置，其特征在于，所述轴承移载装置包括：

轴承移载支架；

带第一吸盘的轴承移载机械手，所述轴承移载机械手在水平位置和竖直位置可活动地设在所述轴承移载支架上以通过所述第一吸盘将放置在所述中转定位工作台上的所述多个轴承搬运到所述定位座上。

8.根据权利要求6所述的铆接机装置，其特征在于，还包括用于检测所述输送组件的输出端是否有所述轴承的定位传感器，所述定位传感器与所述输送组件的驱动器相连以在所述定位传感器检测到所述输送组件的输出端设有所述轴承时所述驱动器停止运行。

9.根据权利要求1所述的铆接机装置，其特征在于，所述排气阀片上料机构包括：

盛放有多个排气阀片的分割器转盘；

排气阀片移载装置，所述排气阀片移载装置被构造成将放置在所述分割器转盘上的所述排气阀片搬运到所述轴承上。

10.根据权利要求9所述的铆接机装置，其特征在于，所述排气阀片移载装置包括：

排气阀片移载支架；

带有第二吸盘的排气阀片移载机械手，所述排气阀片移载机械手在水平位置和竖直位置可活动地设在所述排气阀片移载支架上以通过所述第二吸盘将放置在所述分割器转盘上的所述排气阀片搬运到所述轴承上。

11.根据权利要求1所述的铆接机装置，其特征在于，所述限位器上料机构包括：

用于盛放多个所述限位器且使多个所述限位器有序排列的第二振动盘；

限位器移载装置，所述限位器移载装置被构造成将放置在所述第二振动盘上的有序排列的所述限位器搬运到所述轴承上。