[实用新型]多级平衡梁形式的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种方起重机的行走机构，尤其涉及一种多级平衡梁形式的行走机构。属于起重机械的技术领域。

背景技术

多级平衡梁形式的行走机构（即多轮行走机构）大量运用于起重及运输行业，大型起重机使用多轮行走结构可以平均分配整机重量及其它载荷，保证各车轮受力均衡，同时可以承受超大吨位的轮压。

在本实用新型制作以前，多轮行走机构只能使用于直轨道，对于场地受限的码头及内场轨道的使用守一定限制，特别是弯曲轨道，临时轨道等，同时垂直于轨道移动行走机构只能通过超大型吊车或运输车，即使短距离移动。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种多级平衡梁形式的行走机构，可以让台车架及平衡梁沿旋转铰轴旋转任意角度，满足弯曲轨道的行走要求，同时可以将全部轮子旋转90度，在增加临时轨道的情况下可以实现行走机构的垂直轨道行走。

本实用新型的目的是这样实现的：一种多级平衡梁形式的行走机构，它包括主平衡梁、次平衡梁和台车，所述次平衡梁通过旋转装置成对设置在主平衡梁的下方，所述台车通过旋转装置成对设置在次平衡梁的下方，所述旋转装置包括上支座、下支座和旋转绞轴，所述上支座与下支座之间通过螺栓连接，所述上支座的上部通过旋转绞轴与主平衡梁或次平衡梁相连，所述下支座通过螺栓与次平衡梁或台车相连。

在所述上支座与下支座的上下位置之间设置有支撑垫圈，在所述上支座与下支座的上下位置之间设置有衬垫，在所述上支座上设置有油嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过使用旋转铰轴连接台车架及平衡梁，可以实现台车架的旋转、平衡梁的旋转，可以让多轮行走结构适应弯曲轨道（在轨道弧度比较大时），解决了场地限制的要求。另外可以在使用少量工装设备的情况下实现整机的移动，比如可以从一组轨道移动到另一组轨道（平行或者垂直轨道），大大节省了时间、设备及成本。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构示意图。

图2为本实用新型中旋转装置的结构示意图。

其中：

主平衡梁1

次平衡梁2

台车3

旋转装置4

上支座41

下支座42

旋转绞轴43

支撑垫圈44

衬垫45

油嘴46。

具体实施方式

参见图1—图2，本实用新型涉及一种多级平衡梁形式的行走机构，包括主平衡梁1、次平衡梁2和台车3，所述次平衡梁2通过旋转装置4成对设置在主平衡梁1的下方，所述台车3通过旋转装置4成对设置在次平衡梁2的下方，所述旋转装置4包括上支座41、下支座42和旋转绞轴43，所述上支座41与下支座42之间通过螺栓连接，所述上支座41的上部通过旋转绞轴43与主平衡梁1或次平衡梁2相连，所述下支座42通过螺栓与次平衡梁2或台车3相连， 在所述上支座41与下支座42的上下位置之间设置有支撑垫圈44，所述上支座41与下支座42可在支撑垫圈44上旋转；在所述上支座41与下支座42的上下位置之间设置有衬垫45，用于承受旋转时的横向摩擦，在所述上支座41上设置有油嘴46，用于给旋转摩擦部位加油，减少摩擦力。