[实用新型]防止反冲力后退的消防机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，特别是涉及消防机器人。

背景技术

消防机器人具有机架，在机架上还具水枪，灭火时水枪向前面喷水，会向后面有一个反冲力，这个反冲力作用于机架上，消防机器人会后退，现有技术中，整个消防机器人没有阻挡后退的部件，这样的机器人具有站得不牢固的缺点，影响了机器人的正常作业。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种不受反冲力作用、站立牢固的机器人——防止反冲力后退的消防机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：防止反冲力后退的消防机器人，包括机架，在机架上还具水枪和车轮，所述的水枪前端具有喷射管，其特征是：所述的喷射管中间具有一圈凹槽，在凹槽内镶嵌有一个环形的橡胶圈，所述的环形的橡胶圈是空芯的结构，在空芯结构内有感应器，感应器连接控制装置；

所述的车轮具有刹车片，控制装置连接动力装置，动力装置连接刹车片。

进一步地讲，所述的橡胶圈的内侧高出喷射管的内壁。

本实用新型的有益效果是：这样的防止反冲力后退的消防机器人具有不受反冲力作用、站立牢固的优点；其还具有自动控制、防止反冲力后退的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的A部分放大示意图。

其中：1机架   2、水枪   3、喷射管  4、橡胶圈   5、感应器   6、

控制装置   7、动力装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、2所示，防止反冲力后退的消防机器人，包括机架1，在机架上还具水枪2和车轮，所述的水枪前端具有喷射管3，其特征是：所述的喷射管中间具有一圈凹槽，在凹槽内镶嵌有一个环形的橡胶圈4，所述的环形的橡胶圈是空芯结构，在空芯结构内有感应器5，感应器连接控制装置6；

所述的车轮具有刹车片，控制装置连接动力装置7，动力装置连接刹车片。

当有水流喷出时，水流会作用于喷水管里面安装的橡胶圈，橡胶圈里面有感应器，感应器将信号传递给控制装置，控制装置会控制着动力装置，动力装置运行，可以实现刹车，防止消防机器人后退，具有本实用新型的优点。

进一步地讲，所述的橡胶圈的内侧高出喷射管的内壁。

所述的橡胶圈的内侧高出喷射管的内壁，具有感应器感应效果更好的优点。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。