[实用新型]用于环形焊缝的自动化焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是一种用于环形焊缝的自动化焊接装置。

背景技术

在水电水利工程卷扬式提升设备中采用焊接卷筒的结构非常普遍。其结构所采用钢板较厚，焊接工作量非常大。筒体在卷制后其直缝的焊接采用平焊位的埋弧自动焊和立焊位的气电立焊工艺非常成熟。而对于筒体的环形对接焊缝，小直径筒体采用焊接滚轮架+埋弧焊的平位置焊；大直径筒体传统的焊接方法是焊条电弧焊，现在埋弧横焊和全位置气体保护焊等方法也发展起来并得到应用。而对于平焊位的卷筒腹板与卷筒毂的环形对接焊缝和卷筒腹板与筒体的组合环形焊缝的焊接，目前采用大多还是停留在手工和半自动电弧焊，焊接效率差，生产效率低，成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于环形焊缝的自动化焊接装置，可以解决大型卷筒结构焊接困难的问题，实现了普通埋弧自动焊在环形组合焊缝上的应用。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于环形焊缝的自动化焊接装置，

该装置由布置于焊接卷筒上的行走轨道板以及布置于行走轨道上的焊接小车组成；

行走轨道板由三条柔性轨道组成；

焊接小车为三轮焊接小车；

焊接小车中，车身前部安装有一个放置于柔性轨道上的导向轮，车身后部一侧安装有与电动机输出轴连接的主动轮，主动轮与从动轮轴连接，可水平移动立柱设置于车身上，带水平回转锁紧手轮的横臂与可水平移动立柱旋转连接；横臂一端安装有焊丝盘，横臂另一端的机架上方设置有带送料管的焊剂盒，送料管的出口与机架下方的焊枪相配合，焊丝盘与机架上的送丝机构相配合；

焊丝盘与焊丝电动机输出轴轴连接，焊丝电动机、电动机以及电源与控制箱电连接。

可水平移动立柱由套接于固定块上的水平移动滑块以及设置于水平移动滑块上的立柱组成。

机架前端安装有配重块。

机架下部安装有与焊枪中的焊丝相配合的指针。

送丝机构中，焊丝导向轮安装于横臂另一端，与机架上的送丝轮以及校正轮相配合。

本实用新型提供的用于环形焊缝的自动化焊接装置，有益效果如下：

1、采用三轮焊接小车，前轮为导向轮，后轮一侧为主动轮另侧作为从动轮，前轮是在槽型柔性轨道上行进，摩擦阻力小、绕轴心运动可靠性高，有效保证焊丝填充位置的准确度；采用成熟的埋弧自动焊工艺，解决了传统的焊条电弧焊和气体保护焊劳动强度大、焊接效率低、表面成型差、焊接成本高等问题，填补了国内水电水利工程机械设备大型卷筒结构环形自动焊接技术上的空白，突破了普通埋弧自动焊在环形组合焊缝上的应用。该环形自动焊技术装置能用在直径大于1米的环形对接焊缝及组合焊缝，达到国内同类产品焊接技术先进水平。

2、大幅降低焊工的劳动强度，改善作业条件。不管是原来的焊条电弧焊还是CO₂气体保护焊均属于手工焊，焊工需要长时间的低头弯腰进行操作，同时这两种焊接方法均会产生烟尘、有毒有害气体以及弧光的辐射，这些对从事焊接操作的人员均有害，而埋弧自动焊完全可以克服这些缺点。

3、有利于提高焊接质量：可以在很大程度上减少焊接质量对操作人员技能和质量意识的依赖性，从而可使因人的因素而导致的焊接缺陷、隐患大幅度降低；可提高焊缝无损检测的一次合格率，自动焊焊缝外观成型好，能充分保证焊缝质量的稳定性。

4、有利于降低焊接生产的直接成本：可以大幅度节约电能，埋弧焊填充等量熔敷金属，可以较普通焊条电弧焊节约电能25%以上，较气体保护焊节约电能15%以上；在厚板低合金高强钢焊接条件下，焊前预热工作量巨大，导致电力成本高，在自动焊条件下，由于大幅缩短了焊接工时，使得焊接电力成本大幅降低，焊接综合成本可降低20%以上；可以大幅度节约工时，降低人工成本；采用埋弧自动焊比焊条电弧焊节约焊接工时40%-60%（板愈厚，取值愈大）；比CO₂气体保护焊节约焊接工时20%-40%；这意味着可以大幅度减少焊工需求量，降低焊工培训难度，节约大量的人工工资；

可以大量节约焊材：先自动焊连续送丝，没有焊条头的浪费，一般焊条电弧焊焊条头的丢弃约占焊条重量的10%左右；另外埋弧自动焊熔敷效率可以达到99%，而CO₂气体保护焊熔敷效率只有95%，焊条电弧焊则更低，只有55%左右。

5、可以大幅度降低管理成本和设备的投入：卷筒结构腹板的环形焊缝的焊接施工中，采用本实用新型，可以大大改善劳动条件和降低劳动强度，提高焊接工效，保证焊接质量，其经济效益和社会效益是巨大的，具有广阔的推广应用前景。