[实用新型]花椒采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种花椒采摘机。

背景技术

长期以来，花椒采摘都是靠人工先从花椒树上将花椒枝剪下来，搬回家后再用剪刀将花椒枝上的一朵朵的花椒束剪下来，虽然市面上已有电剪式的微型花椒采摘机，但却很少有人使用，究其原因，因为花椒枝全身长满刺，花椒束又生长在花椒枝的四面八方，剪刀、电剪式的微型花椒采摘机都必须要等待另一只手转动花椒枝，才能对准花椒束进纱采摘，因此电剪的速度快不了多少，但重量却大许多倍，所以很少有人使用，然而大面积的花椒种植基地在采收时，却需要大量的临时工，但产区常常因为招收不到临时工而延误采收时间，采收时间的延误，又严重地影响到来年花椒生产的产量，因此，花椒基地的人们迫切地需要一种快速高效的花椒采摘机，但是，由于嫩花椒颗粒极易被弄破，弄破后所流出的花椒油会污染到未破的嫩花椒颗粒上发生连锁反应，造成局部、甚至大面积的嫩花椒颗粒变黑而形成废品，所以，研发快速、高效的花椒采摘机既非易事，又迫在眉睫。

发明内容

为了提高花椒采摘的效率和质量，本实用新型提供一种花椒采摘机，使花椒采摘的速度即使提高10倍左右，其嫩花椒颗粒的破损率也只有千分之一左右，完全能够满足人们对花椒采摘的质量要求。

本实用新型解决其技术问题所采取的方案是。一种花椒采摘机，包括机架、花椒枝枝干卷离装置、花椒束削落装置、削除刀俯仰控制装置四部分，机架上设有管口小、过道大的固定式圆管、开关，如图2所示；花椒枝枝干卷离装置由低转速电机、横向马达、狼牙式卷枝轮组共同组成，低转速电机、狼牙式卷技轮组固定在机架的搁板上，横向马达按箭头所示方向套接在低转速电机与狼牙式卷枝轮组上，如图3所示；花椒束削落装置由滚动轮、削除刀、高转速电机、纵向马达共同组成，滚动轮套在固定圆管上，高转速电机安装在机架的底板上，它们之间的连接为纵向马达，滚动轮上对称式地开有两个凹形槽，削除刀通过滚动轴组装在凹形槽上，削除刀上安装有滚动轴承，凹形槽与削除刀之间有弹簧支撑，即削除刀上的滚动轴承在受到外力挤压时既可以被压低到凹形槽中，又可以弹起，使削除刀在转动时产生俯仰运动，如图4、图5所示；削除刀俯仰控制装置由分合式圆环、分合式圆环固位套筒、阶梯式手动控制环共同组成，分合式圆环上设有圆头柱、圆头柱穿过分合式圆环固位套筒后，顶端与阶梯式手动控制环呈动态接触，分合式圆环固位套筒固定在机架上，分合式圆环紧贴在花椒束削落装置上，阶梯式手动控制环套在圆头柱外，如图6、图7、图8、图9所示。

本实用新型的有益效果是：削除刀俯仰控制装置能使削除刀在旋转时象手指一样的收放自入，自动适应粗细不同的花椒枝及花椒枝枝干由大变小的变化，将花椒枝枝干上的花椒束迅速削落；狼牙式卷枝装置上的“狼牙”可以轻易地咬住嫩花椒枝枝干将其卷离到花椒采摘机外，它不受枝干大小的影响，可以通通卷离;电机转速一块一慢的组合,能确保其花椒束削落时的高速高效，它具有显著的社会效益和经济效益。

附图说明

图1，是本实用新型的结构示意图。

图2，是本实用新型机架的结构示意图。

图3是本实用新型花椒枝枝干卷离装置的结构示意图。

图4，是本实用新型花椒束削除装置的结构示意图。

图5，是图4的放大图。

图6，是本实用新型削除刀俯仰控制装置的结构示意图。

图7、图8、图9、是图6的放大图。

图1中，1—机架，2—花椒枝枝干卷离装置，3—花椒束削除装置，4—削除刀俯仰控制装置。

图2中，5—管口小、过道大的固定圆筒，6—开关

图3中，7—低转速电机，8—横向马达，9—狼牙式卷枝轮。

图4中，10—滚动轮，11—削除刀，12—高转速电机，13—纵向马达14—凹形槽，15—转动轴，16—滚动轴承，17—伸缩弹簧。

图6中，18—离合式圆环片，19—稳位套筒，20—手动式阶梯形控制环，21—圆头柱。

具体实施方式

一种花椒采摘机，包括机架、花椒枝枝干卷离装置、花椒束削落装置、削除刀俯仰控制装置四部分，机架1上设有管口小、过道大的固定式圆管5、开关6，如图2所示；花椒枝枝干卷离装置2由低转速电机7、横向马达8、狼牙式卷枝轮组9共同组成，低转速电机7、狼牙式卷技轮组9固定在机架1的搁板上，横向马达8按箭头所示方向套接在低转速电机7与狼牙式卷枝轮组9上，如图3所示；花椒束削落装置3由滚动轮10、削除刀11、高转速电机12、纵向马达13共同组成，滚动轮10套在固定圆管5上，高转速电机12安装在机架1的底板上，它们之间的连接为纵向马达13，滚动轮10上对称式地开有两个凹形槽14，削除刀11通过滚动轴15组装在凹形槽14上，削除刀11上安装有滚动轴承16，凹形槽14与削除刀11之间有弹簧17支撑，即削除刀11上的滚动轴承16在受到外力挤压时既可以被压低到凹形槽14中，又可以弹起，使削除刀11在转动时产生俯仰运动，如图4、图5所示；削除刀俯仰控制装置4由分合式圆环18、分合式圆环固位套筒19、阶梯式手动控制环20共同组成，分合式圆环18上设有圆头柱21、圆头柱21穿过分合式圆环固位套筒19后，顶端与阶梯式手动控制环20呈动态接触，分合式圆环固位套筒19固定在机架1上，分合式圆环18紧贴在花椒束削落装置3上，阶梯式手动控制环20套在圆头柱21外，如图6、图7、图8、图9所示。