[实用新型]一种胶囊内窥镜控制设备

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜控制设备，包括：

机架；

转动装置，设置于所述机架上；

运动臂，固定于所述转动装置上，末端设置有永磁铁；以及

驱动装置，与所述转动装置、运动臂电气连接，接收外部运动控制指令，驱动所述转动装置、运动臂和永磁铁运动，通过所述永磁铁的磁力控制胶囊内窥镜在人体内的位置和姿态。

2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于，所述机架包括支撑于地面上的底座，以及沿纵向垂直固定于所述底座上的背板；

所述转动装置固定于所述背板上。

3.如权利要求2所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于，所述转动装置包括：

主动轮，固定设置于所述背板的一侧；

主动轮电机，固定设置于所述背板的另一侧，与所述主动轮电气连接；

轴承，固定于所述背板上；以及

从动轮，与所述主动轮相互啮合连接，并且转动连接于所述轴承的外圈。

4.如权利要求2所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于，所述背板上开设有一通孔；

所述轴承呈中空的环状；

所述通孔与所述轴承的中空位置相通相通，形成一容纳待测者的容纳腔；

所述运动臂位于所述容纳腔的外侧。

5.如权利要求3所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于，所述背板的一侧叠置固定有一导向板；

所述导向板位于所述从动轮底侧的外圈；

所述导向板的外边缘往所述运动臂一侧延伸形成圆形挡板，其内环靠近所述从动轮处向上形成凸起部；

所述挡板、导向板以及凸起部之间形成环形导向槽；

所述导向槽内设有连接所述运动臂的连接线。

6.如权利要求3所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于，所述从动轮的顶面固定有一安装板，所述运动臂的一端固定于所述安装板上。

7.如权利要求1所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于，所述运动臂包括：

第一臂杆，其一端固定于所述转动装置上；

第二臂杆，其一端连接所述第一臂杆的另一端，另一端连接所述永磁铁；

所述第一臂杆与转动装置之间，第一臂杆与第二臂杆之间，以及第二臂杆与永磁铁之间设置有电机。

8.如权利要求1所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于，所述运动臂包括：

第一臂杆，其一端固定于所述转动装置上；

第二臂杆，其一端连接所述第一臂杆的另一端；

第三臂杆，其一端连接所述第二臂杆的另一端，另一端连接所述永磁铁；

所述第一臂杆与转动装置之间，第一臂杆与第二臂杆之间，以及第二臂杆与第三臂杆之间设置有电机。

9.如权利要求1所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于，所述驱动装置包括电性连接的输入接口、PLC模块、电源模块和输出接口；

所述输入接口接收外部输入的运动控制指令；

所述PLC模块对所述运动控制指令进行运算，输出运动控制信号；

所述输出接口将运动控制信号输出至所述转动装置或者运动臂；

所述电源模块为所述PLC模块提供电源。

10.如权利要求1所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动所述转动装置的转动装置驱动模块；以及

驱动所述运动臂的运动臂驱动模块。