[实用新型]机器人零件清洗机用零件夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人零件清洗机用零件夹具。

背景技术

针对传统的图1中的零件，零件底端具有左伸出端、右伸出端，左伸出端的底面高于右伸出端的底面，这种结构的零件由于底部的两个伸出端高度不同，因此传统的零件夹具很难对其夹紧、拆卸，在后续高压喷水清洗过程中如果没有夹紧易出现零件晃动、掉落、摔碎的现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种机器人零件清洗机用零件夹具，解决以往夹具不方便对零件进行装夹、拆卸的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人零件清洗机用零件夹具，用于固定零件，所述零件底端具有左伸出端、右伸出端，所述左伸出端的底面高于右伸出端的底面，所述右伸出端设有螺栓孔，所述零件夹具具有左底座、右底座、锁板，所述锁板设有横向的螺栓孔，所述锁板的螺栓孔内插入第一螺栓，所述左底座具有用于支撑零件左伸出端的第一挡槽，所述第一挡槽具有用于阻挡零件左伸出端左侧面的左挡块，所述左底座固定有固定件，所述固定件的内孔安装移动轴，所述移动轴一端与锁柄连接，所述移动轴另一端与第一螺栓伸出锁板的螺纹段螺纹连接，所述锁板的高度高于第一挡槽的槽口底面。

进一步的，所述右底座具有用于支撑零件右伸出端的第二挡槽，所述第二挡槽具有用于阻挡零件右伸出端右侧面的右挡块，所述零件的右伸出端与第二挡槽由第二螺栓固定连接。

进一步的，所述左底座与右底座之间连接两个固定板，所述锁板两端在固定板上滑移。

进一步的，所述右底座的内侧设有用于固定第二螺栓的固定挡板。

本实用新型的有益效果是：使用本实用新型的零件夹具，零件可牢固的安装在零件夹具上，不易晃动，且安装与拆卸零件较容易，针对这种结构特殊固定较难的零件，也能实现牢固的固定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是零件的结构示意图；

图2是本实用新型与零件安装处于锁定状态的结构示意图；

图3是本实用新型与零件安装处于未锁定状态的结构示意图；

图4是本实用新型中锁板处于未锁定状态时的位置示意图；

图5是本实用新型中锁板处于锁定状态的位置示意图；

其中1、零件、11、左伸出端，12、右伸出端，21、左底座，22、右底座，23、锁板，24、第一螺栓，25、固定件，26、移动轴，27、锁柄，28、第二螺栓，29、固定挡板，3、固定板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

一种机器人零件清洗机用零件夹具，用于固定零件，如图1所示，零件1底端具有左伸出端11、右伸出端12，左伸出端11的底面高于右伸出端12的底面，右伸出端12设有螺栓孔。

如图2、图3所示，零件夹具具有左底座21、右底座22、锁板23，锁板23设有横向的螺栓孔，锁板23的螺栓孔内插入第一螺栓24，左底座21具有用于支撑零件左伸出端11的第一挡槽，第一挡槽具有用于阻挡零件左伸出端11左侧面的左挡块，左底座21固定有固定件25，固定件25的内孔安装移动轴26，移动轴26一端与锁柄27连接，移动轴26另一端与第一螺栓24伸出锁板23的螺纹段螺纹连接，锁板23的高度高于第一挡槽的槽口底面。

右底座22具有用于支撑零件右伸出端12的第二挡槽，第二挡槽具有用于阻挡零件1右伸出端12右侧面的右挡块，零件1的右伸出端12与第二挡槽由第二螺栓28固定连接。

如图4、图5所示，左底座21与右底座22之间连接两个固定板3，锁板23两端在固定板3上滑移。右底座22的内侧设有用于固定第二螺栓28的固定挡板29。

零件1安装在零件夹具上，零件1的左伸出端11置于第一挡槽，左伸出端11左侧面由左挡块阻挡，左伸出端11右侧面由锁板23进行阻挡。锁柄27向上时，移动轴26向左移动，移动轴26带动第一螺栓24向左移动，进而带动锁板23向左移动，锁定时所述的锁板23移动至左伸出端11右侧面处阻挡零件左伸出端11。锁柄27向下时，移动轴26向右移动，锁板23远离左伸出端11即可实现解锁。

零件1的右伸出端12置于第二挡槽，零件1的右伸出端12由第二螺栓28固定，右伸出端12的右侧面右右挡块阻挡。