[实用新型]一种起重机行走驱动机构

权利要求书

1.一种起重机行走驱动机构，其特征在于，由电机、减速器和车轮集成，其中减速器包括输入齿轮副、锥齿轮副、低速小齿轮、惰轮、低速大齿轮和输出轴，其中电机与输入齿轮副直接相连并带动锥齿轮副转动进而带动低速小齿轮转动，通过惰轮将动力传递到低速大齿轮，同时带动输出轴转动，车轮随输出轴一同转动，带动起重机行走。

2.根据权利要求1所述的起重机行走驱动机构，其特征在于，所述输入齿轮副包括输入小齿轮和输入大齿轮。

3.根据权利要求2所述的起重机行走驱动机构，其特征在于，电机直接与输入小齿轮连接，再通过输入大齿轮带动锥齿轮副转动。

4.根据权利要求1所述的起重机行走驱动机构，其特征在于，锥齿轮副包括锥齿轮轴和锥齿轮，锥齿轮轴在输入大齿轮的带动下转动，再通过锥齿轮带动低速小齿轮轴转动。

5.根据权利要求1所述的起重机行走驱动机构，其特征在于，电机和减速器的箱体相连，输入齿轮副、锥齿轮副、低速小齿轮、惰轮、低速大齿轮均位于减速器的箱体内。