[实用新型]一种基于毫米波成像技术的公交车车载安检系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于毫米波成像技术的公交车车载安检系统。 

背景技术

公共汽车，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位。公共汽车是最为普遍的一种大众运输工具，车上人员密集，公共汽车行驶的路线大多是城市繁华地带，安全问题不容忽视，最近几年公共汽车自燃，爆炸，故意纵火等案件越来越多，公共汽车安全问题成为众人关注的焦点。 

现有的公共汽车几乎都没有配备安检设备，现有的安检设备都比较庞大，价格昂贵，而且伴有辐射，很难在公交车上使用。 

被动毫米波成像技术在遥感、盲降、导航、安检等民事应用领域具有重要的实用价值，但是其主要的缺点就是分辨率不够高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于毫米波成像技术的公交车车载安检系统，解决了公共汽车几乎没有安检设备的问题，弥补了毫米波成像分辨率低的缺点。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于毫米波成像技术的公交车车载安检系统，它包括毫米波成像仪、数据采集卡、图像处理器、图像融合系统、车载视频监控系统和扬声器，所述的车载视频监控系统包括摄像头、视频信号处理电路和显示器，所述的毫米波成像仪安装在公交车上客区的正上方，毫米波成像仪与数据采集卡连接，数据采集卡与图像处理器连接，图像处理器和车载视频监控系统均与图像融合系统连接，图像融合系统与显示器连接，图像融合系统还与扬声器连接。 

所述的毫米波成像仪还与公交车的配电箱连接。 

所述的毫米波成像仪包括毫米波接收器和天线阵列。 

所述的数据采集卡包括模数转换电路。 

所述的图像处理器包括放大电路、检波电路和信号处理电路。 

本实用新型的有益效果是：（1）本实用新型解决了公共汽车几乎没有安检设备的问题；（2）本实用新型将毫米波成像技术生成的安检图像和车载视频监控系统生成的监控图像进行融合对比，弥补了毫米波分辨率低的缺点。 

附图说明

图1为本实用新型原路图； 

图2为毫米波成像仪原理图；

图3为图像融合原理图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。 

如图1所示，一种基于毫米波成像技术的公交车车载安检系统，它包括毫米波成像仪、数据采集卡、图像处理器、图像融合系统、车载视频监控系统和扬声器，所述的车载视频监控系统包括摄像头、视频信号处理电路和显示器，所述的毫米波成像仪安装在公交车上客区的正上方，毫米波成像仪与数据采集卡连接，数据采集卡与图像处理器连接，图像处理器和车载视频监控系统均与图像融合系统连接，图像融合系统与显示器连接，图像融合系统还与扬声器连接。 

所述的毫米波成像仪还与公交车的配电箱连接，由配电箱进行供电。 

如图2所示，所述的毫米波成像仪包括毫米波接收器和天线阵列。 

所述的数据采集卡包括模数转换电路。 

所述的图像处理器包括放大电路、检波电路和信号处理电路，所述的信号处理电路用于过滤掉正常物品频带的频率，只采集危险物品所处频带内的频率。 

所述的图像融合系统可以采用ATER公司的AGT-HT型号的T系列图像融合处理器。 

所述的车载视频监控系统可以采用专利号为CN 202168157 U的一种公交车DVR监控系统。 

乘客上车时，上客区上方的毫米波成像仪的天线阵列接收乘客及物品辐射的毫米波并传送给毫米波接收器，数据采集卡将毫米波接收器传来的模拟信号转换为数字信号，再经过图像处理器过滤掉正常物品频带的频率，只采集处理危险物品易燃易爆物品所处频带内的频率，并生成安检图像。图像融合系统将安检图像和车载视频监控系统的监控图像进行比对融合，最终将融合后的图像显示在车载视频监控系统的显示器上。一旦检测到危险物品，会通过系统的扬声器发出警告，提醒司机和乘客进行处理。 

如图3所示，图像融合包括以下步骤：（1）对安检图像和监控图像进行图像预处理；（2）根据图像融合算法对图像进行融合；（3）对融合的图像进行评估；（4）在车载视频监控系统的显示器上显示图像融合结果。