[实用新型]一种4D影院四自由度运动座椅

权利要求书

1.一种4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，包含：

底盘（1）；

活动设置在底盘（1）上的移动平台（2）；

设置在移动平台（2）上的工作平台（3）；

活动连接在移动平台（2）与工作平台（3）之间的第一电动缸（4）、第二电动缸（5）及第三电动缸（6），所述的第一电动缸（4）、第二电动缸（5）及第三电动缸（6）呈“品”字形排布，驱动所述的第一电动缸（4）、第二电动缸（5）及第三电动缸（6），使得工作平台（3）作前倾、后仰、升降、左右摇摆运动；

若干个平移气缸（7），其横向连接在所述的移动平台（2）上，驱动移动平台（2）前后运动。

2.如权利要求1所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，所述的第一电动缸（4）、第二电动缸（5）安装在座椅的前部位置处，且位于同一安装轴线上；

所述的第三电动缸（6）安装在座椅的后部位置处。

3.如权利要求2所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，所述的第一电动缸（4）、第二电动缸（5）上部分别通过十字节（41）与工作平台（3）相连；所述的第一电动缸（4）、第二电动缸（5）下部分别通过十字节（41）与移动平台（2）相连。

4.如权利要求2所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，所述的第三电动缸（6）上部通过万向节（61）与工作平台（3）相连，其下部通过轴承（81）与移动平台（2）相连。

5.如权利要求1所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，还包含平衡架（8），其设置在移动平台（2）与工作平台（3）之间。

6.如权利要求5所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，所述的平衡架（8）通过若干个轴承（81）与移动平台（2）相连，并通过万向节（61）与所述的工作平台（3）相连。

7.如权利要求5所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，所述的平衡架（8）为三角形架。

8.如权利要求1所述的4D影院四自由度运动座椅，其特征在于，所述的移动平台（2）与底盘（1）之间设有若干条滑轨（21），所述的移动平台（2）通过滑轨（21）在底盘（1）上移动。